自动驾驶或将对未来交通和社会形态产生革命性影响，因此在全球范围内都是被关注的焦点。

近些年，中国汽车企业在自动驾驶领域积极探索前进，在自动驾驶感知、决策及控制等技术方面都实现了突破。

就在今日，经工信局、公安局、交通局审批，10台小鹏汽车G9成功获得广州智能网联汽车路测牌照，已具备中国道路范围内的自动驾驶道路测试资格。

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在本次申请路测牌照的过程中，小鹏G9在31个典型城市道路场景中表现出色，在交通法规安全范围内准确完成了驾驶操作。本次获该路测牌照的小鹏G9，完全采用了前装量产车为载体，仅在软件层面进行了升级，是目前已知的首台获得该路测牌照的硬件零改装量产车。

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硬件零改装这一技术突破意义十分重大，不仅在自动驾驶这个领域实现了创新，对Robotaxi行业也影响巨大。

与我们以前所认知的Robotaxi不同，传统Robotaxi通常需要在量产车上加装大量激光雷达等感知元件，这类后装版本车辆在与原有车辆硬件匹配流畅度上需要克服更多不确定性，先不说适配好不好，光是成本就高出了一大截。而小鹏G9作为前装量产车型可进行自动驾驶路测工作，从技术和成本上颠覆了传统Robotaxi的模式，让出行服务成本更低、效率更高。

从一开始小鹏就一直坚持做全栈自研，在自动驾驶研发领域中一直处于领先地位。小鹏的智能辅助驾驶实力大家也有目共睹，目前小鹏城市NGP已经在广州全量开放，同时，城市NGP也是国内首个量产的高等级智能辅助驾驶。城市NGP配上硬件零改装量产G9，简直是王炸组合。

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此次小鹏以0改装量产车获得L4级别的中国城市道路的上路测试资格，不仅推动了自动驾驶领域一大步，更是让未来Robotaxi大规模量产成为了可能。或许在不久以后，更智能化更安全的Robotaxi将会带来新的出行变革，改变大家的出行习惯。