自动喷涂机目前主要有两类∶

一类是喷枪水平方向往复运动的顶喷机；

另一类是喷枪作垂直方向往复运动的侧喷机。

喷涂机大致可分为以下五种∶

水平自动喷涂机；水平曲面自动喷涂机；垂直自动喷涂机；垂直曲面自动喷涂机；回转自动喷涂机。

根据涂料和涂装的要求，喷枪可以是空气喷枪、无空气喷枪、静电喷枪和粉末喷枪等。

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一、工作原理

自动涂装机的设计，模仿了手工涂装时人体各部位的动作，人手工操作时的人体动作主要有上下、左右、前后、回转和手指运动 5种方式，共17个自由度，自动涂装机应满足 喷枪与被涂物之间的三个基本关系：

1、喷枪能沿被涂物面往复运动；

2、喷枪与被涂物面的距离和角度保持一定；

3、喷枪移动速度保持一定。

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