却月阵是中国古代兵车战法中的一种战法。按照《资治通鉴·卷第一百一十八》中记载，齐王刘裕用“却月阵”，以2000步兵大破北魏3万精锐骑兵，创造了中国军事史上的一个以少胜多的奇迹。刘裕与汉高祖刘邦沾亲带故，是十六国时期汉宗室，汉光文帝刘渊次子。刘裕的确不是一般人，头脑灵活思路新奇。尤其是在军事方面，打小就冲锋陷阵 ，迷恋高科技，善用新武器、新战法。公元310年因功拜为大司徒，封为齐王。

当时，后秦在北方是个比较大的国家。秦王姚兴听闻晋军要攻打燕国，派来了使者进行威胁说：“燕国和我们秦国是友好邻国。我们已派出十万大军驻扎在洛阳。你们一定要进攻燕国的话，我们不会坐视不救。”刘裕听了使者这番话并不在意，他了解的情况，那时候后秦正跟另一个小国夏国边境冲突，还打了败仗，更谈不上出兵救南燕。于是冷冷一笑说：“你回去告诉姚兴。我本来打算灭掉燕国之后，休整三年再来消灭你们。既然你们现在愿意送上门来，那就开战吧”。

使者走了以后，手下谋士对刘裕说：“您这样回答他，只怕激怒了姚兴。如果秦兵真的来攻，我们怎么对付？”刘裕泰然说：俗话说：‘兵贵神速’，他们如果真的要出兵，就会偷偷出兵，何必先派人来通知呢？这完全是姚兴虚张声势，吓唬我们，且他们边境作战新败。他们自己屁股流鲜血，还管他人得痔疮。不出刘裕所料，没有多久，刘裕就把南燕消灭了，秦国趴在一边一动不动。

过了几年，刘裕平定了南方的割据力量，那时候，北方鲜卑族建立的北魏开始强大起来，它的势力已经发展到黄河北岸，这一战势在必行。刘裕再一次北伐，进攻后秦。他派大将王镇恶、檀道济带领步兵，从淮河一带出兵向洛阳方向进攻，自己则亲自率领数量较少的水军部队沿着黄河进军。刘裕的水军沿着黄河前进，风猛水急，晋军的船只被水冲到北岸，北魏已经在北岸集结了十万大军，船只就受到魏兵的攻击。刘裕派水军上北岸去打魏军，魏兵就逃，等晋军回到船上，他们又在北岸骚扰，弄得晋军来回奔跑，大队人马一下上船，一下下船完全没法顺利进兵。

于是刘裕想出一招，派了一个将军带了几千兵士、一百辆兵车登上北岸，沿岸摆开一个半圆形的阵势，两翼紧紧靠着河岸，中间鼓出。因为这种布阵形状像个月钩，所以名叫“却月阵”。魏兵远远观察着晋军的布阵，不懂是什么意思，也没有敢动，只是远远地看着。一会儿，只见晋军中间车上有人举起白羽毛，两侧就涌出了二千名兵士，带着一百张大弓，奔向兵车。魏兵看看这个阵势，人数也就几千，而己方兵力数万，觉得对方也没有什么大不了，就集中三万骑兵向河岸猛攻晋军阵地。晋军阵上一百辆兵车上的弓箭齐发，仍旧挡不住如蝗虫般涌来的魏兵。

魏军一看优势在手，全线出击，密集的魏军铺天盖地地冲来。没料到晋军在却月阵后面，另外布置好新式高科技武器。一千多支长矛，装在大弓上。这种长矛矛头特别锋利。魏兵正向晋军猛攻的时候，晋军兵士们就用大铁锤敲动大弓，那长矛往魏军飞去，巨大的惯性下每支长矛就能射杀魏兵三四个，三万名魏兵瞬间就被射死了好几千。其他魏兵从没见过这种武器，伤亡太惨重，一个个吓得抱头乱窜，全线崩溃。晋军乘胜追击，2000步兵大破3万精锐骑兵，一路追赶杀死了大批魏兵。

刘裕打通了沿黄河西进的道路，顺利西进。那时候，王镇恶和檀道济带领的步兵人数上还是比较多的，已经顺利地攻下洛阳，二支部队在潼关会师。接着刘裕派王镇恶攻下长安，灭了后秦。他把一个十二岁的儿子和王镇恶留在长安，算是自己抢占的地盘，打下了一个棋子，其余人回南方。

过了几年，晋安帝死去，刚刚即位的晋恭帝板凳还没坐热，刘裕认为时机成熟，就派人劝说晋恭帝让位。实力面前，任何动作多是多余。东晋王朝在南方统治了一百零四年，到这时候灭亡了。公元420年，刘裕即位做了皇帝，改国号为宋。这就是宋武帝。