1970年9月，伊西莱穆利诺制造厂为了满足法国陆军替代潘哈德EBR轮式侦查车的需求开始设计下一代轮式侦查车AMX10RC。截止1987年法军总计采购284辆。
法国发展AMX-10RC轮式装甲车的设计思路，一度上和海上的战列巡洋舰不谋而合，法国军方对于AMX-10RC轮式装甲车的定义同样如此，就是舍弃了传统坦克装甲车辆的装甲防御性能，从而在减轻自重的基础上大大提升速度与机动性优势。
该车车体和炮塔为全焊接的铝制结构，可使乘员免受轻武器、光辐射和弹片的伤害，具备三防能力。驾驶舱在前部，炮塔居中，动力舱在后部。战斗全重为15.88吨。车长和炮长位于炮塔内右侧，装弹手兼无线电操作员在左侧。火控系统为当时先进的M504望远镜及射击校正值自动输入电子控制光学补偿器、M550激光测距仪和M553炮膛瞄准镜。
该车装备现在仍然十分强大的105毫米火炮，炮管带热护套和双室炮口制退器。不包括制退器的炮管长为48倍口径，无火炮稳定器。可发射破甲弹、榴弹及练习弹。原订1987年生产一种尾翼稳定脱壳穿甲弹，采用地面武器工业集团的90毫米尾翼稳定脱壳穿甲弹，总重13.1千克，弹丸重3.8千克，初速1400米/秒，可在2000米内穿透北约国三层重型标准靶板。
该车原装备伊斯帕诺-絮扎HS115柴油机，功率250马力。1983年为法国陆军生产的最后2批AMX-10RC侦察车可能更换为博杜安（Baudouin）6F11SRX柴油机，标定功率为221千瓦（300马力）/3300转/分钟，而且具有更高燃油经济性，使车辆最大行程增大至1000千米。由于采用了6×6驱动设计，AMX-10RC轮式装甲车的机动越野能力非常出众。甚至，由于其底盘部分可以自由调节距离，这款车可以实现水上行进，最大时速7.2千米。
AMX-10RC轮式装甲车量产后，法国陆军的军属侦察团以及快速反应部队均装备了这款战车。此后，包括丰田皮卡之战、海湾战争、伊拉克战争在内，这款战车伴随着法国陆军和海外兵团南征北战。在法国军方陆续进行升级改造并推出多款衍生型号后，包括摩洛哥、卡塔尔、沙特阿拉伯等多个国家都曾大量引进AMX-10RC轮式装甲车。由于拥有出色的机动性和强大的火力，加入乌克兰军队后，将会在乌克兰今年春季的反攻中承担重要的穿插侦察与机动任务。
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