/ 导读 /

近日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，其将召回近37万辆已安装或待安装全自动驾驶测试版（FSD Beta）的汽车。其实早在今年1月份的时候，NHTSA就要求特斯拉提交召回申请。而特斯拉在尝试与NHTSA的多次沟通无果后，最终自愿召回。

这次召回包括2016-2023 年的Tesla Model S、 2016-2023年的 Tesla Model X、2017-2023年的 Tesla Model 3以及2020-2023年的 Tesla Model Y 。据《洛杉矶时报》报道，这次受影响的需要召回的汽车数量约占特斯拉全球已售汽车总数的10%，对特斯拉的影响之大不言而喻。

召回的原因是什么？

这次召回的主要矛盾聚焦在特斯拉的亮点配置——FSD。去年11月，特斯拉FSD Beta面向北美付费用户开放。成为FSD和特斯拉一个具有里程碑意义的事件。而如今只隔了三个月时间，矛盾就已经上升到了NHTSA的层面，并直接触发了召回，背后的原因还是值得探讨。

在NHTSA公布的报告中，从2019年5月8日至2022年9月12日，特斯拉自己就已经确认了18起可能与此类问题有关的事故。NHTSA认为，FSD可能会允许车辆在十字路口做出不安全的行为，有撞车的风险。例如，在黄色交通灯期间行驶，或转弯通过某些十字路口，以及在某些只能转弯的车道改变车道以继续直行。此外，FSD Beta会对指示牌上的速度限制变化反应较慢，以及无法理解到驾驶员希望改变车辆速度的意图，有可能会按照和驾驶员意图相反的行进速度前进。

是不是召回？

对于FSD 目前存在的缺陷，特斯拉并不否认。特斯拉预计将在4月15日之前以OTA升级的方式为客户免费更新FSD Beta，来解决NHTSA提出的顾虑。

但马斯克对于“召回”这个词却有不小的异议，这也是为什么特斯拉和NHTSA就召回反复拉锯。在马斯克看来，这次的安全缺陷可以通过OTA的方式对软件升级来修复，理论上并不需要像更换硬件一样对车辆进行召回，所以这不是严格意义上的召回。当前，正是FSD Beta版在全球推广的关键时刻，如果贸然使用“召回”这样的词汇，会影响到消费者对最新的FSD Beta的信心。而事实也正如马斯克预计的那样，在公布了大规模召回的信息后，特斯拉股价迎来大跌，当日收盘下跌5.7%，每股报收202.04美元。从1月份官宣降价以来，特斯拉的股价快速上升的势头有可能戛然而止。

其实美国NHTSA的做法并没有错。国内的监管机构，对于车企采用OTA做法来修补整车缺陷的做法，也制定了相应的规定，即需要正式向公众进行备案。在软件占整车比重愈来愈大的情况下，OTA这样的技术手段可以让整车企业在软件存在缺陷的情况下就向市场推出产品。对于消费者来说，这中间存在比较大的安全隐患。因此让修补缺陷的OTA备案，视同召回，本身也是对企业的一种约束。在这方面，马斯克和特斯拉有点想当然了。

自动驾驶离我们依然非常遥远

对于特斯拉以及其FSD付费用户来说，FSD Beta版依然是一套驾驶辅助软件，其命名和其实际可以使用的功能依然存在明显的差异。驾驶员在开启FSD后，依然需要对车辆和周边情况进行监管，并根据需要对车辆的制动、转向以及加速进行接管操作，以确保车辆的行车安全。所以说，即便是特斯拉的用户支付了高达1.5万美元购买的FSD，依然离开真正的我们理解中的自动驾驶其实还有很长一段路要走。

在FSD自动驾驶功能方面，特斯拉或者说马斯克本人也是过于乐观。自动驾驶长尾工况的存在，使得其短期内难以真正落地商业化部署。即便特斯拉开发出了高算力芯片，同时在路上开的特斯拉的车型也正在源源不断在为特斯拉收集真实的道路场景数据，叠加上特斯拉还自己打造了超算中心，大大提升了算法优化的效率，但这些都未能让FSD Beta版真正实现L4级别的自动驾驶。L4级别自动驾驶技术在全场景下的部署还是存在非常多的限制，无论特斯拉在AI方面相比于传统车企存在多大的领先优势，要想和竞争对手们拉开足够的差距率先实现L4级别自动驾驶技术落地有太多太多的问题有待解决。也许在未来的某一天，特斯拉可能会推倒现有的方法论，另起炉灶重头再来。

按照原本的计划，FSD Beta版今年还会在欧洲市场进行测试。但目前来看，能否如期成行，还存在一定的不确定性。而与此同时，奔驰的Drive Pilot已经在德国上线。在德国的高速公路上，当驾驶员开启Drive Pilot之后，且整车车速在60km/h以下，驾驶员可以看书、喝咖啡或者从事其他娱乐或者工作。一旦出现交通事故，奔驰将承担所有的赔偿责任。在某种程度上，在特定场景下实现L3的奔驰Drive Pilot比FSD Beta版更加先进一些。虽然前者在不限速的德国高速公路上基本没有太大的实际使用价值。

通过对于现有的驾驶辅助系统持续优化来持续解锁更多的场景来趋近L4，应该是包括特斯拉在内的所有车企和自动驾驶技术公司目前会采用的主要策略。不过NHTSA这次的判例，有可能会让特斯拉以及其他车企在美国自动驾驶相关的召回数量急剧增加。因为解锁新的场景和对过往的软件中的bug进行修复之间如何进行区别，还缺少明显的标准。对于主机厂来说，未来宁可放慢推出自动驾驶/驾驶辅助软件推出的速度，也要在推出前更加精细地进行打磨。

最近，特斯拉在网络媒体上又有刹车失灵的事件爆出。和这次的FSD召回联系在一起，我们希望特斯拉在处理相关问题上能够更多站在客户角度上来思考。冷冰冰的回应和数据并不能解决所有问题，能够更加耐心地解决客户诉求，并承担自身技术上存在的缺陷所导致交通事故的责任，才是最好的解决问题的方法。

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