2023年3月31日，小鹏推送了一次非同寻常的OTA升级，Xmart OS 4.2.0版本的更新升级，向小鹏G9及小鹏P7i， Max版车型的用户开放了XNGP第一阶段能力。
XNGP是小鹏推出的第二代智能辅助驾驶系统。
相较上代的XPILOT系统，加入了XNet深度感知网络，使得车辆如今在开启智驾后，除了高精度地图，定位系统的辅助外，还增加了实时感知的支持。
超强的环境感知能力，在面对城市道路的复杂场景能够提升感知、预判、决策、执行的能力和效率。
带来的直接效果，就是在高精度地图覆盖的区域用户能够正常使用NGP功能，在地图区域覆盖不到的地方，LCC增强版的能力功能表现无限接近NGP。
大幅减少智驾系统对高精地图依赖，让小鹏XNGP覆盖全国更多不同的城市和路段。
我们也第一时间体验了全新的XNGP，试驾路线为深圳市中心——城市主干快速路——跨城高速道路——惠州市道路
从一线城市车流量极大到二线城市复合的道路环境，又碰巧遇到了大雨淋漓，我们综合的体验到了小鹏XNGP在面对各种路况的表现。
设置好导航，车辆从停车场驶出的那一刻，就能够进入到XNGP开启的状态。
随着BEV感知的XNet深度视觉神经网络加入，XNGP状态下仪表环境模拟显示也获得了全面升级。新一代SR通过 3D 模型重构系统对环境的感知，增加了可感知目标物的种类和数量，并对行人、自行车增加了运动动画效果，整体SR画面更加细腻、流畅、真实。
信号灯状况小鹏也是通过采集的视觉信息实时呈现在仪表屏与中控屏中，与那些通过地图数据计算出来的倒计时不同，现场看到的当然才是最准确最快的。
信号灯转变时，小P也会提醒你确认是否能正常通行。
复杂路况的考验马上就出现了，车辆并入最右侧车道，碰见了在机动车道上逆行的骑行单位，车辆顺畅的完成了偏侧避让，通过无引导线的路口，立刻驶入右前方闸道。整个过程车速都保持的非常好，没有因为碰到复杂场景突然减速的情况。
环形匝道中保证速度的情况下比老司机还少的方向修饰，这对小鹏来说已经不算考验了，闸道转入辅路、辅路转入主路、在主路中快速向快速道并线，整个过程也是行云流水的完成，比肩老司机的操作。
并且从辅道汇入的主路，也是由于施工临时规划的道路，可以看到中控屏上高精度地图的信息并没有同步到最新的道路信息，但是车辆依旧能够正常汇入，并向左侧快速车道变速并线，这就是XNet深度视觉神经网络实时感知加入后所带来的提升。
然后又是一个特殊但不少见的场景，前方左右车道车辆同时向己方车道靠近，甚至已经开始侵占车道，小鹏也顺利的完成了点刹减速，偏侧避让的操作，在预警状况解除后又恢复了正常巡航速度。
临时布控限行的车道，这是高精度地图无法获知的信息，但在XNet深度视觉神经网络加持下，车辆是能够识别到该路况的现状，智驾系统会降级到LCC增强版，此时当前方有静止的车辆、锥筒等障碍物，且周围环境安全时，车辆也能发起跨车道线绕行的操作。
而像是在快速路这种多车流复杂的道路场景，驾驶员可以上手接管，通过该路段区域后，系统便会自动恢复到XNGP级别状态。
如今的XNGP不仅能在城市道路中根据导航主动完成变道和超车的动作，驾驶员也能通过转向拨杆主动大灯进行变道。
主动变道过程中，如果变向车道有行驶较缓慢的车辆，小鹏会主动加速或者缓缓减速的，与对方保持足够安全距离后在进行变道。
遇见施工占区，标线不清晰的道路也能够顺利通过。
通过公交车站区域，在本车道偏向避让也是基本操作了。
碰见公交车起步，也会第一时间减速避让。
在惠州的城区道路中，右侧车道毗邻非机动车道是常见的道路状况，当车辆在最右侧车道行驶时就会变得非常“谨慎”，通过路口经过非机动车辆时都会将速度降到最安全的范围，缓慢通过。
一个没有引导线，路口是非对称的场景对于智驾系统来说是噩梦级的考验难度，如果其中再加上红绿灯的自动启停，就是能让车辆直接退出智驾，交给驾驶员操作的地步了。
而XNGP现阶段已经能够解决这样的场景道路，从在路口刹停，绿灯起步，带着弧度驶向对面路口，完成这个场景的挑战，光靠高精度地图的辅助不够，XNet深度视觉神经网络对道路环境实时的感知，参与处理道路状况的决策与执行。
XNGP第一阶段的能力表现，已经能够应对绝大多数的城市道路环境，BEV感知XNet深度视觉神经网络的加入给了城市NGP巨大的提升，车辆就像人一样拥有感知，预测，规划能力。
而本次试驾除了正式版本的城市道路XNGP以外，我们还体验到了下一代高速NGP测试版，新一代技术架构，结合城市NGP带来的研发经验，车辆在安全性、可用性、舒适性、通行效率、交互方式等方面都有了质的提升。
经过我们的实际体验，能感受到新一代的高速NGP又获得了明显的进步。
车辆在进出闸道、变道超车等场景动作更加的流畅，驾驶的方式和逻辑都非常贴近人类驾驶员的习惯。
高速上闸道汇入主路情境，车辆检测到侧后方有车辆，选择了缓和并线的方式而非通过减速等待大空位出现。
由主路转入闸道，车速是缓缓降低到限速标准，双车道场景，前方如果有与大车并行的可能情况，车辆也会在安全范围内加速离开，减少与大车并行的时间。
在途中我们还碰到了雨势非常大的恶劣天气，雨刮瞬间就调到了最短间隔的工作频率，视线受阻，道路上车辆纷纷降速开启雾灯或双闪。
像这样的道路环境，是不建议使用辅助驾驶功能的。
但好奇心驱使着我们想看看新的NGP在这种环境下的极限在哪里？
于是我们选择手动将车速上限降低，做好随时接管车辆的准备。
而全新的高速NGP并没有让我们失望，车辆在这种环境下依旧保持NGP开启状态，车辆居中、变道、超车、减速等执行也是动作自然又顺滑的，转入匝道、变换路线、汇入主路的驾驶行为也和晴朗天气下无异，除了到达收费站的范围外，全程车机都没有提示接管和NGP降级退出的情况。
但最后我们还是在一个很复杂的场景，考验到了小鹏。
一个主路转进闸道的场景，车辆随着右侧车道线逐渐向右靠近，但此时右侧并未形成一条完整车道，并且由于大雨导致右侧存在积水覆盖，车辆没有避让动作继续前行，随后车辆右前溅起了大量水花。
所幸车速已经逐渐降低，司机也很轻松的完成了接管，小小意外有惊无险。
相信随着学习和进步，后续正式版的全新高速NGP，碰到类似场景能轻松应对。
再次提醒大家在日常驾驶中，碰到恶劣天气的状况，不要使用辅助驾驶功能。
这一次XNGP在小鹏G9以及P7 i（MAX版）上的全量投放，又帮小鹏在智能驾驶领域向前一大步，全新高速NGP正式版计划于今年下半年上限，期待彼时完整的体验效果。
热门跟贴