3DMGX5-GNSS/INS辅助惯性导航系统是一个完整的高性能GNSS辅助导航解决方案，具有与GPS，GLONASS，北斗和伽利略卫星星座兼容的多星座接收器。3dmgx5 gnss ins惯性传感器先进的MEMS传感器技术和最先进的自适应估计滤波器算法可在高动态条件下产生高度精确的计算俯仰、横滚、偏航、航向、位置、速度和GNSS输出。
3DMGX5-GNSS/INS采用混合的GNSS和INS输出为各种无人系统提供高精度的位置估计。MicroStrain 3DMGX5-GNSS/INS一体化导航解决方案采用高性能集成多星座GNSS接收器，利用GPS、GLONASS、北斗和伽利略卫星星座。3dmgx5 gnss ins传感器测量经过完全校准、温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出。高度线性的传感器性能和自适应估计滤波器算法可在实际动态条件下产生高精度的计算输出。
一、3DMGX5-GNSS/INS导航传感器产品亮点：
• 高性能集成多星座GNSS接收器和先进的MEMS传感器技术提供直接惯性测量，并在小型封装中计算位置，速度和姿态输出；
• 三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器和压力高度计实现了测量质量的最佳组合；
• 双板载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器 （EKF），可实现出色的动态位置、速度和姿态估计。
二、3DMGX5-GNSS/INS传感器的特点和优点：
• 完全校准、温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出；
• 高性能、低漂移陀螺仪，具有低噪声密度和振动校正误差；
• 加速度计噪声低至 20 ug/√Hz；
• 传感器连接可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录MSCL API允许与C++，Python，.NET，C#，Visual Basic，LabVIEW和MATLAB环境轻松集成。强大、向前兼容的 MIP 数据包协议；
• MIP开放字节级通信协议；
• 自动磁力计校准和异常抑制，无需现场校准；
• 自动补偿车辆噪音和振动；
• 开箱即用的解决方案缩短了开发时间。
三、3dmgx5 gnss ins传感器的技术规格
• 商品名称：MicroStrain 3DM-GX5-GNSS/INS高性能导航系统；
• 随机行走：加速度：20 µg/√/Hz Gyro: 0.3 °/√hr；
• 迟滞：
加速偏差：4.8 毫克；
加速增益：300 PPM；
陀螺仪偏置：0.12°/s；
陀螺仪增益：300 PPM；
• 通讯接口：RS-232，USB；
• 更新率：
IMU: 1000 Hz ；
EKF: 500 Hz ；
GNSS: 4 Hz；
• 输入/输出：3xGPIO；
• 重量：20克；
• 尺寸:44.2 mm x 36.6 mm x 11.1 mm；
• 功率消耗：700 mW（典型值），800 mW（最大值）；
• 输入电压：4.0V至36.0V；
• 最低工作温度:-40 °C；
• 最高工作温度:85 °C；
• MTBF:396,193小时；
• 全球卫星系统星座：GPS/QZSS, GLONASS, Galileo, BeiDou；
• GNSS频段：L1C/A, L1OF, E1B/C, B1；
• 感应范围：
加速度：±2、4、8、20、40g；
陀螺仪：±75,150,300,900 °/s；
磁力计：±8G；
压力：260 至 1260 mbar；
• 电源：外部；
• 外壳材料：铝；
• 软件：MSCL, ROS, SensorConnect；
• 安装方式：螺钉固定，精确对准；
• 等级：高性能；
• 偏压不稳定性：加速度： 40微克 陀螺仪：8°/小时；
• 通信端口类型：微型D9；
四、3DMGX5-GNSS/INS的应用：
• 无人驾驶车辆导航；
•机器人；
• 全球导航卫星系统辅助导航系统；
• 平台稳定，人工地平线；
• 卫星天线、雷达和天线指向；
五、3DMGX5-GNSS/INS辅助导航系统传感器的相关产品型号
（1）3DMGX5-AHRS 航姿参考系统传感器；
（2）3DMGX5-AR 垂直参考单元（VRU）传感器；
（3）3DM-CX5-GNSS/INS 高性能GNSS 导航传感器；
（4）3DMCX5-AHRS 高性能微型航姿参考系统传感器；
（5）3DMCV7-AR 惯性测量单元 (IMU) 和垂直参考单元 (VRU)；
（6）3DMGQ7-GNSS/INS 辅助惯性导航系统传感器；
（7）3DMCV7-AHRS 航姿参考系统。
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