Tesla FSD Beta v11.4 于5月8日开始向公司员工推出，马斯克说，随着信心的增强，更新版本将推出给公司的客户。

在回答有关推出 FSD Beta v11.4 的开始日期的问题时，马斯克上周日表示，首先将会在周一交付给员工，通过这一次测试，之后特斯拉更广泛的部署将逐步展开。自从 4 月底向有限数量的公司员工推出 v11.4 以来，车主们已经期待新版本数周了。马斯克说强调他们尽可能多地在模拟和 QA 驱动程序中进行测试，但现实要复杂得多，因此仍需要等待。在周日的另一条推文中，马斯克补充说，新更新有“重大改进”。他补充说，V11.4 应该可以说是 V12.0。然而，据他说，当 FSD 是端到端 AI 时，V12 是保留的。

V11.4的完整发行说明：

  • 通过评估自我行为和行人反应的联合空间中的多种可能未来，改进了在更多人行横道上为行人断言或让行的决定。
  • 根据运动学数据测量它们与自我路径相交的概率，并在估计风险高时先发制人地减速，从而改善 VRU 附近的自我行为。
  • 改进了密集的非结构化城市环境中的转弯性能。改进案例的例子包括：当转弯车道被停放的汽车挡住时转弯，避免转入公交车道。
  • 改进的车道引导模块将远程路由“提示”提供给网络，自我需要进入哪些车道才能到达目的地。还显着改进了每通道路由类型的自动贴标机。这些更改共同解决了 64% 由不良路由类型引起的所有干预措施。
  • 通过使用最新版本的“车道引导”模块在同一数据集上重新训练我们的网络，并使用公共特征空间来预测线、道路边缘和限制空间。
  • 将部分切入的召回率提高了 39%，将由于变道到相邻车道而导致的假阳性切入的准确率提高了 66%，从而使整体变道预测误差减少了 33%。这是通过将我们的自动标记车队数据集进一步增加 80k 个剪辑、提高自动标记算法的准确性以及调整训练监督的分布来实现的。
  • 通过更新车道类型检测网络和改进地图视觉融合，提高了对何时使用公交车道以及何时避免使用公交车道的理解。
  • 通过更好地考虑即将到来的导航最后期限、需要的背靠背变道和车辆在自我后面的存在，改进了变道期间的速度控制。
  • 添加了新的 Vision Speed 网络以推断给定道路上的典型行驶速度。这用于限制停车场和住宅区道路等环境中的最大允许速度。
  • 通过使 Autopilot 中的最大允许速度与检测到的道路状况的严重程度成正比，降低了滑水风险。在极端情况下，Autopilot 可能会使用道路的湿度、其他车辆的轮胎喷雾、降雨强度、轮胎磨损估计或其他表明车辆接近表面处理极限的风险因素来警告驾驶员并降低速度。
  • 改进了城市街道上的远程路径阻塞检测和控制。由于即将到来的路径阻塞，Ego 现在能够执行变道。
  • 通过将编译器升级到 clang-16，通过更好的代码诊断和 C++20 功能提高开发人员的工作效率。这还将光子控制车辆响应延迟提高了 2%。