大家好，我是华山自控编程朱老师

随着上位机开发越来越流行。

很多电气行业的PLC工程师开始慢慢意识到，掌握一门上位机编程语言，已经越来越重要。

那么PLC工程师学会上位机编程技能之后，会有什么样的前景呢？

我个人认为：通过学习上位机编程，我们的视野将变得更加开阔，我们可以发挥自己的想象和创造力，实现更多的功能。因此，一定要自动化从业人员学习上位机编程。原理性的东西懂得更多，技术栈更全面，从plc到上位机开发，甚至于更上层的WEB端、移动端。那么以后的机会就会越来越多。

言归正传，本文主要是分享一个工业现场常用的运动控制案例，包括了运动控制卡，数据库，视觉综合，日志记录等功能。

这个案例可以说是一个比较简单的案例，但是可以很好地将运动控制卡，数据库，视觉综合起来，对于初学者来说，是一个比较适合的练手项目。

（1）界面设计：上位机UI界面设计

（2）功能实现：上位机主要包含实时运动控制轴和视觉监控、运动卡速度及位置参数设置、系统日志显示、相机参数设置。

· 实时状态与数据监控

本案例与固高运动控制卡，数据库，halcon视觉等模块来综合运用，基于多线程实现数据的实时采集，

运动控制参数及校正设置通过一个专门的界面来实现

部分代码如下所示：

系统日志基于dataGridView，ListView等控件集成，将日志，运动控制卡重要点位轨迹、视觉警告等信息存储到数据库，方便后续定位问题。

相机参数设置为系统参数，采用Winform的Settings来进行配置存储，简单快捷。

界面设计如下所示：

部分代码如下所示：

PLC工程师的整体工资水平不高，要突破15K以上是非常难的，所以，越来越多的电气工程师开始转型上位机开发，因为PLC工程师到一个阶段以后，他的上限是很大的，很难以上涨工资。这就不同于上位机，因为在已有电气技能的基础上，上位机如果你做得好，你的工资水平可能会达到3万或5万，都会变得更容易。我们经常接触自动化行业的工程师，包括我自己，从2000年开始做电气设计，转型做PLC编程，再去做上位机，08年左右开始从事上位机编程，对这个行业非常熟悉。