无人矿卡与运载机器人的区别,是有没有驾驶舱吗?

答案是“是的”,但也不仅仅是这样。

5月5日,中科院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学(北京)内蒙古研究院、中科慧拓联合举行了面向矿山安全保障的智能运载设备载山CarMo 首台套成果发布会。

对此,有媒体以“我国首台套新能源无人驾驶矿卡正式发布并投入使用”为题,进行了报道。

其实,无论是新能源,还是无人驾驶,都无力支撑“首台套”的特殊份量。

打开网易新闻 查看精彩图片

在政策和市场需求的推动下,续航能力强、载重大的重型矿卡早已成为燃料电池汽车市场的“顶梁柱”。以氢燃料电池为主要动力源的重型矿卡,早已奔驰在各地的矿区道路上。今年1月,中联重科甚至交付了号称国内首创、世界最大的氢能源矿用宽体车。

矿区无人驾驶也已不是什么新概念。

资本早就发现了矿区作为商用车自动驾驶规模化落地的巨大潜能。工程机械行业老牌国际品牌卡特彼勒,早在上世纪80年代就已涉足矿区无人驾驶,中国兵器北重集团北方股份公司研制的国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿车,也已于2019年1月成功下线。

而载山CarMo之所以能担起“首台套”这份殊荣,是因为它是智能运载机器人

打开网易新闻 查看精彩图片

这就好像马斯克始终坚持特斯拉是一家机器人公司一样,同样是在矿区里进行无人驾驶,载山CarMo也不能被简单定义为矿卡。

来自媒体的报道显示,载山CarMo“开创性地取消了传统驾驶室,无人驾驶系统前装设计,可用于矿山、非金属矿山、散货杂货码头等多场景重物料运输”。

以往的矿区无人驾驶方案,大多聚焦对有人驾驶车辆的后装改造。前述北方股份就曾在2019年与包钢合作,对白云铁矿已经使用了13年到15年的4台老旧矿用车进行改造,完成了世界上首次对既有矿用车进行的无人驾驶改造。

尽管这种改造可以节省大量成本,也能在一定程度上实现无人驾驶,但也面临一些难以攻克的棘手问题:

首先,矿用车辆底盘与后装无人驾驶系统松散耦合,物理架构与信息架构不统一。

其次,有人驾驶室无法满足无人驾驶主控设备箱的防尘散热问题,可靠性差。

最后也是重要的,为有人驾驶设计的线控安全策略无法完全满足无人驾驶的安全需求。

从这个角度来看,载山CarMo的无驾驶舱设计,与其说是实现安全无人驾驶的结果,不如说实现这一目标的需要。

正如此前百度发布的具有L4级自动驾驶能力的汽车机器人RT6,为了从底盘线控到域控制器都能够打破桎梏,也大幅精简了包括仪表盘、中控屏、方向盘等在内的驾驶舱相关配置一样,有没有驾驶舱或许只是一个表象,而其背后专注于场景本质需求的正向设计,才是机器人与车的本质区别。

这或许是载山CarMo的发布获得业界普遍关注的原因——从无人矿卡,到智能运载机器人;从有人驾驶车辆的后装改造,到天生适配无人驾驶系统的正向设计。

载山CarMo的问世,或将推动矿区无人驾驶进入一个新的阶段。(撰文/洪杨)