1981年，黄永胜被保释出狱后，和家人在青岛，一张罕见的留影，照片中的他穿着一双老布鞋，上身穿着一件白衬衫，看起来精神矍铄。

打开网易新闻 查看精彩图片

很多人不知道的是，此时他的身体健康状况已经不乐观了，就在不久前，他还在监狱中，就被查出患上了癌症，被批准到青岛保外就医，虽然恢复了自由，但是他仍然背负着极大地心理压力。
作为一个曾经对革命有贡献的人，他的生活还是有保障的，组织上每月按时给他发放生活津贴，让他得以安度最后的一段生命时光，1983年4月26日，黄永胜于青岛因病去世，终年七十三岁，是非功过自有后人评说。