苏州又一家自动驾驶汽车公司IPO|mobileye|智能驾驶|汽车产业|汽车公司|自动驾驶系统

中科大校友创业，做出一个IPO

在自动驾驶浪潮下，而大部分汽车制造商主要专注造车，并不研发智能驾驶技术，给了许多第三方自动驾驶公司机会。

近日，又一家自动驾驶汽车公司IPO，知行汽车科技（苏州）股份有限公司（以下简称 " 知行科技 "）正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市，花旗、华泰国际、建银国际担任联席保荐人。

据了解，知行科技成立于2016年，是中国领先的自动驾驶解决方案提供商，专注于自动驾驶域控制器。据招股书披露，2022年该项业务占总营收的94.3%，是知行科技的主要营收来源。

所谓自动驾驶域控制器，承担着自动驾驶“大脑”的角色。其融合并处理来自汽车传感器的数据，以作出自动驾驶决策并触发车辆中的执行器。

知行科技是中国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，2022年前五大市场份额87.1%，排在第一名的为德赛西威，市场份额44.6%，知行汽车位居第二名，市场份额26.2%。

和大多数自动驾驶创业者一样，知行科技创始人宋阳也有着一份光鲜的履历。

早年间，宋阳毕业于中国科学技术大学电子与信息工程专业。随后在博世经历了10年多的职业生涯，他历任初级硬件工程师、项目经理、部门经理及研发总监，曾是博世中国智能驾驶研发部开创人。2014年，宋阳加入KSS，创建自动平安事业部，担任KSS自动平安中国区总经理。

2016年，国内掀起自动驾驶创业潮，宋阳也蠢蠢欲动，于是，宋阳集结起一支来自博世等供应商巨头的团队。2016年12月，知行科技正式成立，成立初期主要是做自动驾驶的算法。

目前，自动驾驶解决方案供应商可以分为三类，一类主攻软件算法、一类以域控硬件为优势，另一类则是知行科技为代表的、能提供软硬一体解决方案的供应商。

长期在行业深耕的经验，宋阳知道大多数自主企业虽然能够完成比较好的技术演示效果，可一旦涉及到产品化，就很难得到车厂的信赖。

在宋阳的操盘下，知行科技开始软硬一体解决方案的布局。2018年，知行科技收购了原来的硬件代工厂，开始有了自己的设备制造能力，抢到了先手优势。

依托核心创始团队对汽车行业有更深刻理解和洞察，在量产项目的系统集成、成本控制能力上可谓做到了极致。因此成为行业内最早实现量产的企业之一。知行科技的第一个自动驾驶解决方案已于 2020 年首次实现量产。在 2020 年至 2022 年期间，知行科技合共交付超 10 万台自动驾驶域控制器。

凭借量产的造血优势，知行科技获得多轮融资，成立以来，知行科技已经进行了九轮融资，背后投资机构包括明势资本、理想汽车、粤财创投、雅枫投资等，其中李想执掌的理想汽车曾参与两轮投资。

如今也顺利来到IPO门前。

IPO 前，国家混改基金持有知行科技 9.0% 的股份，为最大机构投资方；国中资本、HL Klemove 和明势资本分别持有知行科技 7.6%、7.5% 和 6.0% 的股份。宋阳直接持股为23.9%，理想汽车旗下北京车和家持股为4.5%，建银基金持股为2.7%。

值得一提的是，理想汽车在知行科技中持股4.5%，持股比例虽然不多，但也是理想车企在自动驾驶的浪头中的一个不小的收获。

2017年12月，理想汽车参与知行科技Pre-A轮融资。彼时，李想刚刚进入造车领域，知行科技在在某种程度上补强了理想的技术基础，2020年，2020年7月，理想汽车再次参与知行科技B轮融资。

绑定Mobileye +吉利，2022 年收入暴增10个亿

据招股书披露，2020-2022年公司营收分别为0.48亿元、1.78亿元、13.26亿元，复合年化增长率高达427.2%。值得一提的是，知行科技营收从2022年开始明显大幅上涨，同比2021年增长644%。

目前，知行科技提供两条自动驾驶域控制器产品线，即与 Mobileye 合作开发的 SuperVision 以及自主设计的 iDC 系列以及知行科技亦提供智能前视摄像头（iFC）产品，也就是自动驾驶系统的“大脑”和“眼睛”。

其中，2021年，知行汽车才开始获得自动驾驶域控制器的收入，2021年和2022年，知行汽车的自动驾驶域控制器收入分别为8601万、12.5亿，占公司总收入的48.2％和94.3％。

实际上，其2022年业绩增长主要依靠SuperVision。SuperVision搭载在吉利旗下极氪001车型上，包括云功能提升并支持受系统的运行域设计 ( ODD ) 约束的 OTA 升级，并配备 11 个摄像头，装备两个 Mobileye 的 EyeQ 5H 芯片。

目前在吉利集团极氪品牌下量产的高端汽车自动驾驶域控制器的唯一供应商。根据弗若斯特沙利文的资料，于2022年按销量计，极氪001在中国高端电动汽车中排名第二，并为万辆俱乐部中唯一的中国品牌豪华纯电车型。

智能驾驶汽车的智能化水平取决于域控制器，域控制器的核心是芯片，从汽车主机厂的角度，智能驾驶方案首先选择自动驾驶芯片，其次才是域控制器厂商。

目前国内域控制器供应商，往往会以某一个或几个芯片的智能驾驶方案作为主打产品，而主机厂也会将域控制器厂商过往的量产配套方案作为重点参考条件。

因此，不少域控制器企业则通过绑定芯片厂商来实现收入，知行科技也是如此，它和Mobileye深度绑定。

高工智能汽车研究院最新发布的《2022 年度中国市场乘用车标配 L2+NOA 功能智驾域控制器芯片方案市场份额榜单》显示，国内市场份额超过2%的企业只有4家，分别是地平线、英伟达、德州仪器、Mobileye，其中地平线和英伟达两家市场份额合计超过90%。

Mobileye这个曾经的智能驾驶方案的霸主，后来因为“黑盒”问题（无法开放算法和个性化定制）被特斯拉抛弃，霸主地位也被英伟达取代。虽然丢失了高端智驾方案的份额，但现阶段在中低端市场依然强势，目前和Mobileye合作的域控制器厂商除了知行科技，还有经纬恒润、知行科技、易航智能、海外的博世、大陆、安波福等。

知行科技与 Mobileye的战略合作始于2018 年，对于Mobileye为什么选择和知行科技合作，宋阳曾给出两个理由：一有车厂的渠道，mobileye要选择一家有车厂渠道的团队来合作；二有系统集成能力，合作方要懂得系统集成和上层算法，因为mobileye研究底层算法，决策控制算法方面，需要一家合作伙伴。

作为自动驾驶前装系统解决方案的提供商，知行科技在多传感器数据融合、决策规划、车辆动态控制等自动驾驶核心领域拥有核心算法，是业内少有的具有全栈自动驾驶研发能力的公司之一。此外，知行科技具有系统开发、软硬件开发等研发实力，全线覆盖环境感知、决策规划、车辆控制、功能安全、测试验证、系统设计、硬件设计，具有坚实的系统集成能力，可为车厂提供自动驾驶整体解决方案。

2020年10月才和吉利达成合作，共同研发L2++级自动驾驶解决方案及产品。2021年10月，极氪001进入量产交付，此后，极氪就成为知行科技最大的客户。2021年、2022年吉利集团分别为知行科技贡献0.95亿元和12.78亿元收入，占总收入的53%和96.4%。

目前极氪 + 知行科技 +Mobileye 在控制器业务上的合作方式为：知行科技完成底层硬件、操作系统、中间件的开发，极氪负责相对简单的应用层开发。

截至2020年、2021年及2022年12月31日止年度，知行汽车对Mobileye的采购额分别为570万元、7840万元及9.22亿元，分别占知行汽车同期总采购额的13.6%、54.6%及69.2%。

除此之外，知行科技目前还获得了其他13家知名主机厂的定点函，包括上汽通用五菱、长城汽车、奇瑞汽车、东风汽车及极星等。

不过目前知行汽车还处于亏损阶段，知行汽车2020年、2021年、2022年经营亏损分别为4294万元、5038.6万元、6231万元；运营利润率分别为-90.1%、-28.3%、-4.7%。

2020 年至 2022 年，知行科技的经调整后净亏损分别为 0.36 亿元、0.34 亿元和 0.17 亿元，2022 年的经调整后净亏损大幅收窄一倍。

苏州—自动驾驶

知行科技能够走到ipo这一步也和苏州当地的产业支撑分不开。汽车及零部件产业是苏州重点发展的十大产业集群之一，在新能源整车企业发展得如火如荼的当下，苏州没能打造出“蔚小理”，便开始在新能源汽车的上下游产业链中找机会，于是自动驾驶成为发力重点。

《苏州智能车联网产业创新集群行动计划（2023-2025年）》中明确目标：2025年全市智能车联网产业规模超1000亿，集聚产业的相关企业超1000家，营运业务规模超100亿的企业1-2家，超50亿元的企业3-5家，超10亿元的企业10家，超5亿元企业的50家。

从产业规模来看，天眼查数据显示，目前我国近6000家企业经营范围含“自动驾驶”“智能驾驶”“无人驾驶”，江苏企业占比超过5%。

较知名的企业包括：乘用车领域的Momenta，干线物流领域的智加科技、挚途科技，环境感知领域的图达通、承泰科技，软件算法领域的润芯微、吉咖智能，出行领域的T3出行和曹操出行等。

除了知行科技之外，Momenta在今年3月被媒体爆出也在冲刺IPO，而这两年智加科技上市动作也十分频繁。