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中国防长李尚福和美国防长奥斯汀星期五（6月2日）在新加坡出席香格里拉对话欢迎晚宴，两人被安排在同桌，期间短暂握手寒暄。
现场视频显示，两人见面时微笑握手打招呼，李尚福通过身旁的通译对奥斯汀说：“很高兴认识你，奥斯汀部长。”
奥斯汀回应：“很高兴见到你。”