焊接机器人操作编程与应用

1、弧焊（Arc welding）；2、点焊(Spot welding)；3、搬运(Handing)；4、涂胶(Sealing)；5、喷漆(Painting)等；

教学内容：

一、总论：

1、焊接机器人设备组成：

2、焊接机器人基本概念；

3、焊接机器人示教与运行；

4、机器人焊接安全生产管理体系；

5、焊接机器人日常维护与保养；

二、ABB编程操作与应用；

三、安川编程操作与应用；

四、FANUC编程操作与应用；

五、KUKA编程操作与应用；

六、OTC编程操作及应用；

教学模板：

1、硬件基础：驱动电动机；介绍步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机；关节减速机构、关节传动机构、

2、关节轴控制原理与西门子PLC编程；

弧焊机器人编程技术：

1、示教编程：广泛采用编程方法，根据任务要求，将机器人未端工具移动到所需的位置及姿态，然后将每一个位姿连同运行速度、焊接参数等记录并存储形成示教的位姿再现。

2、离线编程：在计算机中建立设备、环境及工件的三维模型，对虚拟环境中的机器人进行编程。