阿波罗计划的月球车的轮子并不是橡胶充气轮胎，而是钢丝编成的轮子。

轮子分为内外两层，外层由镀锌的钢丝编制而成，轮子外径为81厘米（32英寸），外层轮子宽23厘米（9英寸）。轮子接地部分可以看到由V形的金属片覆盖，这些钛合金金属片覆盖了50%的轮子接地区域，以提供抓地力。轮子内层直径为65厘米（25.5英寸），内层结构起缓冲作用，在遭受冲击的时候保护铝合金轮毂。

那为什么生产橡胶轮胎而出名的固特异公司，也宣传自己的轮胎上了月球呢？
在阿波罗11号到12号两次任务当中，宇航员反映穿着舱外服在月球表面活动不易，搬运物资、进行月球表面岩石采样更加不方便。根据前两次登月的经验，阿波罗14号任务中，NASA给两名登月宇航员配备了一个小拖车，这个两轮小车折叠起来运到月球，到了月球表面后打开，让宇航员在月球表面可以更方便的携带设备与采集的岩石样品。

虽然宇航员表示这个小拖车确实有用，但是也指出了缺点：太轻，不稳定。这种车更适合地球上的铺装路面，月球表面都是尘土和岩石，车轮撞到岩石或掉进坑里，就有翻倒的危险，由于月球引力低，稍微走快点车轮就会从地上弹起来，让拖着车的宇航员十分狼狈。任务期间，阿波罗14号的宇航员由于错误判断了距离，在距离环形山边缘不到30米的地方返回，因此后续登月任务中，就给月球车配备了导航装置。

其后的登月任务，就使用以银锌电池为动力，带有导航装置，可以乘坐两名宇航员的四轮月球车了。