阿波罗计划中,飞船是由三个部分组成,分别是指令舱,服务舱和登月舱。指令舱是三名宇航员日常生活的地方,到达月球轨道后,两名宇航员进入登月舱,实施登月任务。而登月任务完成后,两名宇航员乘坐登月舱的上升段,返回月球轨道,与指令舱对接,返回指令舱后,抛弃登月舱的上升段,返回地球。
执行登月任务,包括登月舱降落到月球表面,从月球起飞,指令舱变轨返回地球,最终再入地球大气层,都是由飞船上的导航计算机控制的。阿波罗飞船指令舱有一台导航计算机,登月舱也有一台导航计算机。
这台计算机内部程序是固化的,宇航员使用的时候,只需要调用一段固定的程序,就可以完成相应的操作。有些程序需要初始参数的录入,也需要宇航员进行手工录入。这个计算机没有普通计算机的键盘和显示器,只有一个集成化的显示与键盘系统(DSKY ,display and keyboard system)。
DSKY上下两个区域,上面是显示部分,有两个面板,左边面板就是状态显示区,通过灯光显示计算机的状态,右边是个类似于计算器的绿色电致发光显示器,显示数字和固定的符号。下方是键盘,除了数字,只有几个简单的按钮。
宇航员使用导航计算机的时候,就通过下方键盘与计算机进行交互,比如,宇航员想知道下一次发动机点火还有多少时间,就录入VERB 06 ENTER, NOUN 33 ENTER,VERB ENTER NOUN都是键盘上的按钮,VERB 06,06代表就是命令计算机显示某个数字,NOUN 33,33代表下一次发动机点火时间,然后计算机就在显示屏上用三行显示下一次点火的时间,分别是小时,分钟和秒。当然了,这是最简单的互动。通过这个小键盘,宇航员可以指定哪段程序运行,录入程序运行的初始条件。例如在飞船着陆和起飞前,根据地面测控系统传过来的测控数据,录入飞船的精确轨道参数等。
从这里可以看出来,宇航员必须熟练的记忆一些导航计算机的常用操作指令数字码,在他们的操作手册上,也会有完整的指导,帮助他们完成相应工作。一些常用的指令提示也被印在计算机面板下方,这个叫速查表(cheat sheet),我们很多人买的鼠标垫上面,印的有各种计算机常用快捷方式,也可以算是一种cheat sheet了。
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