上古五帝之时，湖州之地属防风氏。商代晚期至春秋时为吴国地，吴亡属越，越灭入楚。楚考烈王十五年，春申君黄歇徙封于此，筑城置县，以城面溪泽，菰草弥望，故名菰城（菰即茭白，江南方言多称高瓜或高手）。
乾隆志湖州府城
同治志湖州府城
秦统一天下后，改设乌程县。关于乌程由来，有以下几种说法：
其一：《汉书·地理志》：“乌程县，秦置，古为乌程氏居，因名。”
其二：晋代《三吴土地记》：“县有乌林氏。秦时程林、乌巾二家能酿美酒，始皇二十六年改菰城县为乌程县。”
其三：“乌程”系古越语“菰城”音译转字而来。
（至于哪种说法可靠，网上有很多文章论述，感兴趣的可自行了解，个人倾向于第三种说法）
《安昌里馆玺存》书中收录的战国楚玺“乌呈之玺”
秦始皇死后，陈胜吴广起义，六国境内多有贵族举兵。项梁、项羽杀会稽郡太守，在乌程县北即今湖州城区地方筑城，招募江东子弟屯驻操练，并由此出军北上，后世俗称项王城。
三国东吴宝鼎元年，分吴郡、丹阳郡之地置吴兴郡，郡治设于乌程县项王城。西晋太康元年，析乌程东乡置东迁县，三年，又析乌程县西乡置长城县。东晋大兴年间，于项王城外增筑罗城，项王城则变为子城。义熙元年（另说六年），乌程县治迁至罗城。
南朝宋元徽四年，改东迁县为东安县，升明元年复名东迁县。南朝梁时，王僧辩设震州治乌程，但旋即被废。
南齐吴兴郡治乌程县，辖长城、东迁二县
隋开皇九年废吴兴郡，东迁县并入乌程县，属苏州。仁寿二年，置湖州，州以太湖为名，治乌程县，大业初又以乌程县属吴郡。
唐武德四年，平定李子通，仍置湖州领乌程。七年，李孝恭（李世民堂兄）加筑罗城为周二十四里，开九座城门。天宝元年复置吴兴郡，乾元元年又改为湖州。唐末乾宁三年，升湖州为忠国军节度。
1884年日本间谍绘制两江楚浙五省行路图中的湖州府城
后梁开平二年（908年），吴越王钱镠为避后梁太祖朱温父亲朱诚讳，改长城县为长兴县。后周时，吴越升湖州为宣德军节度。
吴兴县城区坊巷全图
北宋太平兴国三年，吴越纳土归宋，宣德军节度被废，析乌程县东新设归安县（归安县志中将归安县视作是东迁县的延续）。乌程、归安两县同城而治，子城被拆无，但子城区域长期为湖州衙门所在。景祐元年，升昭庆军节度。
1939年日本绘制吴兴城图（湖州）
南宋嘉泰元年，知州李景和重筑城池，设六门，东门迎春、西门清源、南门安定、北门奉胜（相传项羽由此门出军北上，俗称霸王门）、东北门临湖、西北门迎禧（相传三国东吴景帝曾发民工三千开青塘，南朝梁时曾设青铜冶坊锻造刀剑烛台，故而也称青塘门或青铜门）。除清源、临湖二门为水门外，其余四门水陆门兼具。宝庆元年改湖州置安吉州，治所仍在乌程县城。
湖州府城大致范围示意
元至元十三年改安吉州为湖州路。至正十六年，张士诚据湖州后改为吴兴郡，次年张士诚的伪周政权左丞潘原明以乌程旧城宽而不固，缩小规模重筑城池，周十三里许，城门如旧，只是将清源、临湖门也改为了水陆城门，奉胜门则为水陆共用一个门洞。
吴兴明细全图（民国时期，具体年代不详）
至正二十六年，朱元璋改为湖州府。嘉靖三十二年夏，乌程知县修筑清源门瓮城，同年，倭寇进犯江浙，浙西地区虽未受扰，但湖州城垣卑且坏，急待修复。
1942年《浙江省吴兴县县图》
清代屡有修缮，至太平天国时遭遇两次围城战。民国元年，湖州府被废，合并乌程、归安二县为吴兴县。古城区域现为湖州市吴兴区。
1947年吴兴县全图
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