1965年，西方军事观察员首次在红场阅兵中发现了ZSU-23-4自行高炮的踪迹，这种当时世界上最先进的自行高炮成为苏联陆军的低空铁扫帚，除了继承自PT-76两栖坦克底盘的优越机动性以外，4管23毫米高炮最大射程7000米，有效射高1500米，实际射速800分/秒。除了装备苏军之外，这种高效防空武器很快就装备了苏联的盟国，其中自然包括当时正受到以色列空军强大压力的阿拉伯国家陆军。
第四次中东战争中，萨姆-6防空导弹不仅仅击落了大量以色列战斗机，更迫使以色列空军从高空转移到了低空，更加倾向于低空突防。但在低空，不仅埃及陆军装备了大量萨姆-7肩射防空导弹，还包括有数目不少的ZSU-23-4“石勒喀河”，有资料认为这次战争中被击落的以色列战机中，有三分之一是被“石勒喀河”打下来的。
除了在中东，“石勒喀河”还被用在了阿富汗战场，众所周知，当时的阿富汗反苏游击队根本没有任何飞行器，在这里，“石勒喀河”的主要任务变成了对地攻击，使用的弹药也不仅仅是穿甲燃烧弹，在这里更适应环境的是燃烧爆破弹。相比笨重的T-62主战坦克，“石勒喀河”的机动性并没有因为高原环境而受到影响，当T-62主战坦克还在为自己的主炮寻找合适的射击位置的时候，“石勒喀河”已经可以用自己的火炮以每分钟3400-4000发的射速向游击队猛烈开火。
到冷战结束的时候，“石勒喀河”已经开始落后于当时已经装备部队的德国“猎豹”35毫米自行高炮，俄军也已经开始用“通古斯卡”新型防空系统取代它。在当时，“石勒喀河”表现出来的缺陷不仅仅是23毫米高炮的射高和弹丸威力不足的问题，最主要的是，苏联时代落后的电子科技，使得其火控系统极其落后，反应速度太慢，在缴获了阿拉伯国家装备的“石勒喀河”之后，经过美国和以色列的联合测试，普通车组从捕捉目标到实际开火需要20秒至30秒。
考虑到普通喷气式攻击机（飞行速度725千米/小时）通过“石勒喀河”的火力杀伤区（5千米）仅需25秒钟，直升机等低速目标（飞行速度290千米/小时）也能在60秒内通过的杀伤区，要发挥“石勒喀河”的防空能力，车组人员必须经过良好训练，可以迅速捕捉和识别目标，以便有足够时间完成火力打击，同时还要有上级指挥系统的空情预警。不过，其雷达抗干扰能力不错，在第四次中东战争中，以色列发现自己根本难以干扰这种自行高炮，即便能够干扰，自己的战机受到的影响更大。而在在海湾战争中，皇家空军损失的多架“狂风”战斗轰炸机就是被其击落的。
鉴于很多国家依然在装备这种60年代技术水准的武器，自然也就有国家提出了其升级版本，其中，以色列为印度陆军改装的“石勒喀河”安装有新型相控阵雷达，计算机，光电火控系统和一个新发动机，并进行了现代化大修，这是现役“石勒喀河”中最豪华的版本。而波兰自己改装的ZSU-23-4MP“比亚瓦河”则简单得多，其直接将原本的“圆鼓”火控雷达换装了光电瞄准系统，虽然不怕电子干扰了，却大大缩短了自己的探测距离，至于安装的“雷电”防空导弹也不过略胜于无，射程射高都与23毫米高炮重合，在性能上远远比不上印度陆军装备的以色列改装版本，后者自然也更贵。
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