美国电动汽车制造商特斯拉在2021年8月的人工智能日活动上首次宣布了Optimus（擎天柱）人形机器人，这意味着它很快就两岁了。
目前该机器人的开发仍处于早期阶段。特斯拉在5月份的一段视频中展示了Optimus的行走和拾取东西，这几乎是当时它所能做到的一切。
在昨天举行的特斯拉2023年第二季度财报电话会议上，一位散户投资者要求了解机器人性能的最新进展，并询问该公司迄今为止生产了多少台Optimus机器人。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示：“我想我们大约有5到6个机器人……但它有点——是的，每个月都会增加。Optimus机器人有很多有趣的东西。”
他指出，到目前为止，特斯拉只生产了少量机器人，主要是因为该公司存在执行器供应问题。更具体地说，特斯拉意识到没有现成的执行器可以“很好地”用于Optimus。
因此，特斯拉不得不自己设计和制造执行器。执行器是机器人的关键部件，因为它通过将储存的能量转化为机械功来产生运动。据报道，特斯拉人形机器人全身共有28个身体关节执行器和12个手指关节执行器。
“因此，我们实际上必须设计自己的执行器，将电机或电力电子设备、控制器和传感器集成在一起。实际上，每一个都是定制设计的。然后，当然，我们将使用与汽车相同的推理硬件，”埃隆马斯克解释说。他还补充说，特斯拉正在为批量生产而设计这些执行器。
“因此，它们不仅比世界上任何其他执行器都更轻、更紧凑、更有能力，而且实际上也是可制造的。所以，我们应该能够批量生产。”
特斯拉的首席执行官表示，第一批“集成和行走的生产候选执行器应该在11月左右”设计完成，之后不久就会开始生产。
马斯克在5月份曾经表示，Optimus机器人业务被“严重低估”，这款产品对公司来说潜力巨大。他说，如果特斯拉未来的业务建立在其人形机器人的基础上，那就不足为奇了。他当时还表示，如果人形机器人和人的比例是2比1左右，那么人们对机器人的需求量可能是100亿乃至200亿台。因此，这款机器人的数量将远远超过特斯拉的全球车队。
7月6日，在上海举办的2023世界人工智能大会，马斯克再次重申：“在未来，机器人的数量可能会超过人类，整个社会的生产效率将提升很多，物资将不会短缺，但在过程中要确保机器人是有助于人类的。以特斯拉的人形机器人Optimus为例，尽管现在还处于开发早期，但是已经可以帮助人们做一些无聊、重复、危险以及不想做的工作。”
尽管Optimus机器人的开发仍处于早期阶段，但特斯拉的首席执行官埃隆·马斯克对它一直信心满满。虽然不知道未来机器人的数量是否会超过人类，但它们必将在一定程度上提升整个社会的生产效率。
作为特斯拉人形机器人的代表，Optimus已经可以帮助人们完成一些工作。随着特斯拉不断解决各种在研发中出现的问题，我们相信Optimus机器人的性能将会越来越出色。未来，它或将真的成为特斯拉业务的重要组成部分，助力特斯拉成为更加强大的企业，为人类创造更大的价值，一起期待吧！
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