交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体；外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互为90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，外形尺寸被最大的微型化，且轴承具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，适合用于工业用机器人的关节部和旋转部、加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机械、测量仪等应用场合。

RU型（内外圈整体、带安装孔），由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。适用于外圈和内圈旋转的场合。

RU28 交叉滚子轴承 内径：Φ10mm；

外径：Φ52mm；

节圆直径：27.3mm；

最小倒角：0.3；

基本定载荷：Cr2.9,Cor2.4；

高度：8mm；

外圈安装孔中心径PCD1：Φ42mm，安装孔尺寸：6-Φ3.4通孔Φ6.5沉孔深3.2；

内圈安装孔中心径PCD2：Φ16mm，安装孔尺寸：4-M3贯通；