理想L8提车回来也有一个月了，跑的里程数达到3500公里，辅助驾驶的里程占比达到78%，可以说每天都在用辅助驾驶。

首先不得不说辅助驾驶是一个好东西，长途高速开个5、6百公里，一点事都没有，完全没有疲惫感，尤其是在拥堵路段，自动跟着前车开开停停，那是相当省心。

不过，现阶段的辅助驾驶也不能说完全没有问题，还是必须得时时刻刻盯着。在过去这段时间里面也遇到不少问题。

1、会出现弯道急加速问题，不知道这个是什么原因，是因为前车在视野里消失，觉得可以加速？

2、变道插入能力很弱，防插入能力也很弱，估计宗旨就是安全第一。

3、会有大量无效变道行为，也就是学某些人类驾驶员，看到前面的车慢，就换道加速。而实际上这种情况很多原因是因为在隔壁车道前面有一辆大车在缓慢行驶，变道过去也没用，你还得回到原路。但是理想的辅助驾驶又是安全第一，所以，经常就出现变道过去回不来，只能慢慢跟在大车后面，看着其他车一辆一辆快速通过，最终结果自己反而变慢了。

4、往青岛去的京沪高速路，那么好的四车道，在很长一段时间内，居然没有NOA，只能用车道保持。我十分怀疑理想用的还是几年前的高精地图，而那段路是新修的，所以没有这段路的高精地图。就像杭州的彩虹快速路，之前萧山段没有开通，滨江往萧山方向得从江晖南路匝道下去，所以现在理想NOA从滨江往萧山方向，到了江晖南路匝道这里就退出了，继续往前只能用车道保持。

5、防插队能力弱，还有一个问题，就是对前车的插入识别也不强，这次自驾出行了隔壁车道的车在缓慢变道，理想居然快速冲过去，不得不手动接管稍微避让一下。（后来车机设置里看了一下，发现原来避让还要单独开启，而且默认是关的，于是把它开起来，结果发现这个避让只会减速，开起来只会冷不丁地减速，造成和前车差距拉大，难怪默认关闭。）

6、还发生了一次险情是在高速改造路段，双向的车都只有一个车道前行，因为这种做法，路上的线做了调整，会出现前行的路上有3条线。当时出现一个情况，车子突然猛打方向盘，向左转过去，差点撞上分隔护栏，于是也不得不手动接管避险。

7、一进隧道就推出NOA，急降速，烦的要死，可偏偏上下班路上五六个隧道连着。

8、还有其他一些问题，就是维修路段，边上放着锥体，系统不断提醒人工接管，或者提醒前面有障碍物，实际上前行完全没有问题。

虽然有这么多问题，不过，了解到了他的能力边界，用起来还是很放松的。

期待尽快上无图的辅助驾驶，那样才不会一会就自动退出辅助驾驶，一会又自动开启。

另外最好能够有只允许自动驾驶的道路，那样行车效率会高很多，人类驾驶员素质参次不齐。