关于初代86/BRZ的开发历史可以参考这些文章。
：起源
：测试车
：FA20引擎
：86为什么叫86
本篇文章同样源自gazoo.com，详细收录了初代86/BRZ在诞生前的各种概念版本，因为上面的文章已经提到过套了Legacy/Impreza壳的试验车，所以本篇文章不再介绍咯。
2007年：
FT-HS
严格来说这玩意不能算进86的系谱当中，于2007年北美车展现身（同年东京车展也有展出）的FT-HS，是一台混采用V6混合动力系统的跑车，与86的定位完全不一样，但当你看到后面那些正经的86概念车后，再回来这里看看这台由CALTY设计的概念产品，脑海中肯定会有这么个挥之不去的想法
——像啊，很像啊！
2009年10月：
FT-86 concept
这台顶着“86”名号的概念产品在2009年的东京车展完成首发，这一时期官方已确认，未来的量产版本将会采用富士重工制2.0L水平对置发动机。
2010年1月：
FT86 G Sports Concept
登场于2010年的东京改装展，意在展示新车的“无限可能性（指改装）”。因为业务整理等原因，实际上初代86并没有G Sports版本，但提供定位有点类似的GR Sport以及GR版本，甚至还有更硬一点GRMN版本。
2011年3月：
FT86-II concept
外观上来看，这台首发于日内瓦车展的II型，已比较接近量产版本（除了灯组），另外，这款车也对空气动力学表现进行了优化。
2011年3月：
富士BOXER Sports Car Architecture
与FT86-II concept同台竞演，非常具有富士特色的硬核透视版。同年东京车展，更名为BRZ BOXER Sports Car Architecture II再次展出，这也是BRZ这一命名的首次公开。
2011年4月：
Scion FR-S concept
在II型登场后一个月的的纽约车展登场，之后北美市场的86均以Scion FR-S的名义销售，直到这个走年轻化路线的品牌在2016年玩脱。
2011年9月：
FT86-II concept
与同年3月份亮相的II型的最大区别，在于这台车采用了橙色涂装，这也是量产车首发时采用的颜色。这款概念版本首发于法兰克福车展，3个月后的东京车展中，丰田也把它弄到了展台上。
2011年9月：
FT86纽伯格林耐力赛参战车辆
就算贴hel拉花，都认得出来则会玩意已经跟量产车没有太大分别了。
2011年12月：
86/BRZ正式登场
属于86和BRZ的故事正式开始了，我们应该高兴的是，快12年过去，这个故事，还在继续。
悲伤的是新款车在中国仍非以一个合理的价格销售
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