气动机器人夹持器存在的 5 大问题：

1.夹持器始终是全行程作业

只能是开或关，全开或全闭状态。使用相同的夹持器来处理不同尺寸的工件时，需要花费更多的时间才能实现对某些工件的完全操纵。夹持器在处理小工件时，需要工件周围预留有大量的作业空间。在密闭空间中作业时，夹持器可能会干扰周围环境。

2.夹持器控制力度的能力有限

您可以通过控制压力来控制夹持力，但这个过程很难通过编程来实现。想要将夹持力控制在很低的水平其实并不容易，因为在压力非常低的情况下，粘滞作用会阻止夹持器钳口移动。如果要使用同一台机器人对精细工件以及需要更大力度才能抓握住的工件实施作业，调节夹持力的任务会非常艰巨。

3.夹持器控制速度的能力有限

大多数气动夹持器会全速撞击工件。如果工件在被拾取之前没有固定好位置，就有可能会撞到不可预知的位置。

4.压缩空气的常见问题

气动夹持器会影响空气质量。气动系统释放的空气污染物，在有些应用作业是不可接受的（例如电子产品制造）。压缩机消耗的电费以及气动夹持器的维护费用，也是一笔巨大的开支。

5.无内置夹持检测功能

探测夹持器是否已拾取工件是一项有用的功能，可以为用户提供在线防错的机会。用户可以基于夹持器提供的这些反馈，使用夹持器事件而非计时器来对机器人编程，进而编写出更高效的程序。大多数气动夹持器并未内置这一功能，所以如果您想要使用此功能，就必须加装传感器。

电动机器人夹持器存在的 2 大问题：

1.初始成本

通常情况下，电动夹持器在初始投资阶段消耗的成本更多，但是因为运行成本低，而且维护费用比气动夹持器的少得多，所以，如果以长期投资的成本效益来评价电动夹持器，投资电动夹持器通常还是物有所值的。

2.力度有限

电动夹持器的功率尺寸比小于气动夹持器，不适合在高有效载荷应用场合使用。

那么，应该选择哪款夹持器？

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