自动售货机的硬件开发涉及到设计、制造、集成和测试与自动售货机相关的物理部分。以下是一些通俗的步骤，用于理解自动售货机硬件的开发过程：

需求分析： 确定自动售货机的基本需求，包括支持的商品类型、支付方式、屏幕显示、硬件安全等。

设计： 设计自动售货机的外观和内部结构。这包括货架布局、商品投放系统、支付模块、用户界面等。还需要考虑到防盗、易维护和易清理等因素。

选择硬件组件： 选择适合自动售货机的硬件组件，比如货道传感器、支付终端、货币识别器、货道驱动器等。

电源和连接： 设计电源系统，确保自动售货机能够正常运行。同时，确定各硬件组件之间的通信方式，确保它们可以相互交流。

生产和组装： 制造自动售货机的零部件并进行组装。这可能涉及到金属加工、塑料成型、印刷等工艺。

软件集成： 将硬件与自动售货机的控制软件集成在一起。确保硬件可以正确地响应软件的指令，比如在用户选择商品后，机器能够准确地投放商品。

测试： 对自动售货机进行全面的测试，包括硬件功能测试、支付测试、通信测试等。确保自动售货机在各种情况下都能够正常工作。

部署和维护： 部署自动售货机到目标地点，并确保它可以在实际使用中正常运行。维护包括定期检查、补货、维修以及对软件和硬件进行更新。

监控和迭代： 部署后，设置监控系统来追踪自动售货机的性能。根据反馈和数据，进行必要的改进和迭代。

请注意，自动售货机的硬件开发通常需要与软件开发、支付系统集成等多个方面协同工作。这需要多个专业领域的工程师，包括机械工程师、电气工程师、软件工程师等。