昨晚，理想官方发布OTA 5.0，该升级包将于12月19日开启向用户推送。该升级包主要对智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三项升级，官方把它称为理想汽车史上最强OTA。

辅助驾驶平台，理想L系列的Max车型升级为AD Max 3.0，全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）、智能泊车和主动安全能力全面升级。智能空间方面，Mind GPT大模型在SS 3.0中开启内测，对话更智能。增程平台的感知和控制算法使得理想L系列在冬季纯电续航里程提升15%-20%。

对于老车主理想也没有停止更新。理想ONE的OTA 3.4将于12月26日开启推送，新增了多项功能 ，比如说比较实用的高德地图红绿灯倒计时、副驾屏保、驻车拍照俯视图、能耗分布统计和手机版任务大师等功能。

过去14个月，理想汽车发布了20次OTA版本升级，增加了多项功能，2024年，理想还会带来更多OTA升级，持续提升车主的用车体验。

AD Max 3.0也迎来升级，将功能整合为全场景智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车和主动安全四项。

有了智能驾驶硬件和更大规模的累积训练里程，理想辅助驾驶实现了大模型为主的端到端算法架构切换。BEV大模型和Occupancy占用网络让感知更精准，能够规划出最优驾驶轨迹，MPC模型预测控制算法带来低时延、高精度的转向和加减速，通行效率也有所提升。

在升级OTA 5.0后，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路和城市环路和110个城市的城区道路。拥堵的市区道路，面对加塞变道、路口人车混行等复杂博弈场景，理想L系列均能充分感知、精准预测并熟练应对。

AD Max 3.0的全场景辅助驾驶功能不需要设置导航，全场景辅助驾驶就可以凭借TIN端到端信号灯网络，识别上百种不同样式的红绿灯，实现在路口的起步和刹停，非常智能有木有。

在车道线模糊甚至没有车道线的道路，理想仍然可以依据道路边沿和前车轨迹形成稳定的虚拟车道线，顺利完成通行。

这一次智能泊车也迎来升级，将BEV大模型和Occupancy占用网络算法引入环视鱼眼相机后，车辆对环境识别更精准，泊车效率有效提升。

新增的离车泊入功能，车主下车后通过手机操作车辆自行完成泊车，即使泊入极窄车位也不用担心上下车不便。代客泊车功能可以在多层地下停车场记忆指定车位，自动泊入，支持的跨度上限达到10层。

在BEV大模型算法加持下，AD Max 3.0的AEB能力也有效提升。尤其是远距离感知精度，工作速度覆盖4-135km/h，而面对行人和静止车，分别可以在时速110和120公里下实现刹停。官方称理想 AD Max 3.0的AEB误触发率已降低至每30万公里1次以下，做到这一点其实是非常难的。

全新升级的SS 3.0，多模态认知大模型Mind GPT开启内测，实时联网，让理想同学实现用车助手、出行助手、娱乐助手和百科老师等多项角色。对于有关车辆操作、状态查询或故障诊断的任何问题，都可以提供专业解答。

升级后的理想同学还是一位百科老师孩子提问的十万个为什么或大人关注的最新科技数码产品，以Mind GPT的知识储备完全可以解答。

SS 3.0还带来了车载浏览器应用，全局媒体播放器、理想同学语音交互、蓝牙游戏手柄均能和浏览器适配。

通过算法，理想汽车升级OTA 5.0后，REV 3.0已为L系列车型带来了15%-20%的冬季纯电续航里程提升。

OTA 5.0计划于2023年12月19日起向理想L系列车型进行全量推送。智能驾驶方面，Max车型将率先升级AD Max 3.0，Pro和Air车型计划于2024年6月升级AD Pro 3.0，实现BEV架构下的高速智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）及更强能力的智能泊车和主动安全。智能空间和智能增程方面，Max、Pro和Air车型将同步升级SS 3.0和REV 3.0。

目前，理想汽车全国零售中心的展车和试驾车已全部全面升级为OTA 5.0内测版，大家可以到店体验。