开始起源
忠武公李舜臣级驱逐舰，起源于韩国海军在进入新世纪之后后对海军的展望，项目代号KDX-Ⅱ，相比前型广开土大王级驱逐舰，忠武公的排水量更大，进一步优化了整体的隐身化设计，采用了新式欧美方面的舰载电子设备，是韩国首次建造的大中型导弹驱逐舰，给之后的大型军舰积累了重组的设计建造经验。
人物历程
说起忠武公李舜臣，那就不得不提起来这位将军的各种生平，韩国将其称之为全世界最顶尖的将军（跟凯撒大帝、拿破仑并列为世界三大名将，只能说井底之蛙如此自信）。这位将军在是明朝万历十八年(1590年)的万历朝鲜战争中展露锋芒，与日军对阵七胜六负，在战争前期凭借更适应朝鲜水战打破日军，后期多次判断失误葬送大好局面。前期的胜利是李舜臣、李亿祺、元均三人共同指挥的成果，但是李亿祺、元均分别因为党争和伤重不治并未被持续记载，最终奠定胜局的露梁海战也不是李舜臣一人的指挥功劳，主要是当时的大明水师配合主将陈璘才成功将丰臣秀吉的水军彻底击溃。
明将杨镐对其的评价为：“（李舜臣）收拾战船于散亡之余，能立大功于摧败之后，极可嘉奖。”《宣祖昭敬大王实录》。朝鲜自家的宣祖大王李昖所也差不多是同样的评价：“平贼之事，专由天兵（指明军）……其中如李（舜臣）、元（均）二将海上之鏖，权栗幸州之捷，差强表表。”《宣祖昭敬大王实录》。
李舜臣终其一生最高的官职就是个二品正宪大夫、三道水军统制使，统管朝鲜全罗、忠清、庆尚，手底下最多的时候有110艘战船、110艘斥候船、士兵17000余人（包括后勤和陆军），相当于明军5到6个营的规模。其官职也仅相当于明朝的参将，相当于正军级水平，在当时的武官官职中排名第七。
技术参数
忠武公李舜臣级驱逐舰技术参数，标准排水量4800吨，满载排水量5500吨，舰长154.4米，宽16.9米，吃水4.3米，动力系统主要为2台LM-2500燃气轮机加2台MTU 20V956-TB92柴油机（配有红外信号阻断器），最大航速30节，续航力4000海里/18节，准乘人员195人，配有2架超级大山猫MK.99反潜直升机，首舰李舜臣号在2002年5月22日下水，总共建造6艘，分别由大宇重工玉浦厂与现代重工蔚山厂两厂平分建造，单艘造价约1.2亿美元。
主要武器舰载系统为：1座MK-45 Mod4型127毫米62倍径舰炮（），4座八单元MK-41垂直发射装置，1座21联装MK-49 RAM拉姆短程防空导弹发射装置；1座守门员近程防御武器系统；2座三联装MK-32 Mod5型324毫米鱼雷发射管；2座四联装鱼叉或SSM-700K反舰导弹发射装置。
主要舰载电子设备为：1具荷兰信号公司的MW08 3D G波段中程对空/平面搜索雷达，以及1具美制SPS-49（V）5 2D C波段长程对空搜索雷达，STIR 240型火控雷达，1具德国阿特拉斯公司DSQS-23型中频主动搜索舰壳声纳，1具韩国仿SQR-19的SQR-220K被动式拖曳阵列声纳，1套英国BAE与三星合作开发的KDcom-2型舰载指挥系统（是在广开土大王级驱逐舰的指挥系统基础上升级改进而来）。
电子战对抗方面采用了：1套SLQ-200（V）5KSONATA电子战系统（美国ARGOSystems的AR-700电子支援/对抗系统与APECS-2电子支援系统，4具法国CSEEDAGAIEMK.2干扰弹发射装置，），美制AN/SLQ-25A拖曳式反鱼类系统，韩制SLQ-261KTACM鱼雷对抗诱饵系统，导航雷达，长波短波通讯天线等等。
舰体方面跟前型广开土大王级相差不大，可以说是其放大隐身版本，为降低RCS与红外线讯号，舰体上层建筑为往内倾斜10度，且基本使用了全封闭式设计；同时桅杆也采用了部分隐身设计（跟一体化桅杆没法比），为减轻重量上层建筑中主要使用铝合金装甲钢材，仅在发动机舱段和指挥舱附近安装有防弹的凯夫拉装甲材料。
详细主要子系统
MK-41垂直发射装置，由美国马丁·玛利埃塔公司(与洛克希德合并后，成为今天的洛克希德·马丁)开发研制，前三艘主要装填美制标准SM-2Block3A区域防空导弹，主要为强化应对中远距离空中目标的能力；后三艘增加了装填美制新型海麻雀ESSM短程防空导弹的能力，主要为强化应对西太越来越离谱的各类型超音速和高超音速导弹。
SSM-700K反舰导弹，又被称之为海星反舰导弹，在美制AGM-84鱼叉型高亚音速反舰导弹基础上发展而来的，单发价格在200万美元左右（21世纪10年代），导弹射程达到150千米，最大速度0.8马赫，巡航高度为30米，在末端可以达到5-7米，主要为掠海攻击，末端则是跃升然后俯冲撞击目标。
21联装MK-49 RAM拉姆短程防空导弹发射装置，配备21枚rim-116滚转弹体防空导弹，主要为补充防空火力空白，韩国人为了让这型防空导弹具备更好的射界，直接将其安装在了舰桥头顶，先不说导弹尾焰会不会灼伤娇贵的电子设备，就是这个韩国舰艇的空间利用效率还挺高的。守门员近程防御武器系统，荷美联合研制生产，没啥可以解释的我们只需要知道这型近防炮遥遥领先于美制密集阵。
荷兰信号公司的MW08 3D G波段中程对空/平面搜索雷达，用于中程距离的空中和地面监视、目标捕获与跟踪的3D雷达，具备一定的火炮指引能力，一度被外人归类为火控雷达。在2019年的日韩对峙时期，日本宣称搭载了同型号雷达的广开土大王级驱逐舰开启了这型号雷达持续照射日本海自的P-1反潜巡逻机。
美制SPS-49（V）5 2D C波段长程对空搜索雷达，该雷达又被命名为SPS－100型雷达，属于轻型雷达的一种，由美国雷声公司设计生产，主要是工作在C/D波段，最大搜索距离457千米，能同时跟踪超过500个目标，主要为配合MK41垂发系统内装填的SM-2Block3A区域防空导弹。
德国阿特拉斯公司DSQS-23型中频主动搜索舰壳声呐，是一种先进的数字化舰壳搜索/攻击声呐，主要用于中近距离对潜艇的探测跟踪并具有对来袭反舰鱼雷进行报警的能力。韩国仿SQR-19的SQR-220K被动式拖曳阵列声纳，代号黑龙，跟原版声呐差距并不大，该声呐线列阵长245米，拖缆长1700米，适用于深度达到366米的海域，最大探测距离能够达到150公里，不过并不具备精确探测能力。
现实发展
为加强忠武公李舜臣级驱逐舰的反潜反舰对地的能力，韩国在第二批次3艘本级舰加装1座八单元KVLS垂直发射系统，能够配置韩国自制的K-ASROC型垂直发射反潜火箭、天龙型对地巡航导弹。为了适配这型武器，韩国方面不得不将原本的MK41垂发系统向左移动，这就导致了在一个发射平台出现了两种不同口径垂发的原因。
这样的设计在带来火力强度提升的同时，还造成了舰体两侧不对称和受力不均。韩国质量管理协会的报告称，2016年1月，李舜臣级驱逐舰发生舰体垂发系统开裂事故，通过现场检查，可以在接受过改装的本级别驱逐舰类似位置确认船体有裂缝现象发生。对此韩国用一个BUG来修复这个BUG，在垂发系统开裂的位置使用焊条和钢板补齐，同时使用高强度金属板材覆盖来加固船体。
除了这些丑闻，忠武公李舜臣级驱逐舰还是有几次高光时刻，比如在2019年胡塞武装扣押韩国石油钻井平台和拖船时，派出姜邯赞舰（五号舰）前出威慑。2021年韩国为应对油料被伊朗扣押事件，同样派出了崔莹舰（六号舰）前出到霍尔木兹海峡进行威慑，不过这两次武力应对并没有取得什么像样的战果，胡塞武装和伊朗革命卫队连美国的航母战斗群都不怵，更何况是美国的仆从军。
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