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赵构滞留大名府，宗泽一人带兵南下解开封之围时，岳飞跟随。一次，岳飞仅带一百多人在冰封的河上练兵，遭遇大量的敌军忽然出现，众人都惊慌失措。岳飞却说要趁敌人还不知道我军虚实，立足未稳的时候果断出击。他一马当先直接向敌军驰去，一举斩落敌人大将于马下。敌军因此大乱，随后大败而逃。正是因为这次战功，岳飞得以迁升秉义郎，才有了给赵构的上书。

宗泽当时是东京留守，十分欣赏岳飞的武艺和谋略。当时宗泽已经年近八十，看到岳飞以为抗金守土后继有人，终于有了希望。

岳飞因上书让宋高宗派军北上收复失地，被罢官赶出军队后，机缘巧合投到了河北招讨使张所的名下。张所是为数不多一心一意率军抗金，要收复中原失地的战将之一。岳飞来投奔，叫他喜不自胜，擢升岳飞为武经郎。