而接下来，当晋国初步完成尊王攘夷的任务之后，晋楚双方的冲突，就彻底无法避免了。
公元前633年，就在晋国完成尊王攘夷的任务一年多以后，楚国再次进攻宋国，直接包围了宋国都城。面对楚国的进攻，宋国自然只能对外求援。而宋国看了一圈之后，发现自己唯一能够求助的，好像也就只有晋国了。毕竟，当时齐国内部还没恢复，而秦国则是太远。
所以，得到宋国的求救信之后，晋文公正式下令，出动晋国大军，前去增援宋国。
顺便说一句，在此次出兵的过程当中，晋文公为了让晋国大军更方便调动，还特意设置了一个居中调度的将军，被称之为元帅。后世的元帅这个词，就是从这场战争当中产生的。
而晋国出兵之后，自然也不会真的直接去增援宋国。在增援过程当中，晋国首先顺手讨伐了卫国和曹国，这两个国家当时都算是楚国集团的依附成员。而这次征讨当中，晋国则是趁机从这两个诸侯国当中，吞并了不少地盘，进一步扩张了领土。
此后，晋文公又联系了齐国内部，和当时在位的齐孝公进行了会盟。这次会盟之后，晋国和齐国算是达成了协议，共同对付楚国。
这几件事做完之后，晋国身后不但有一大堆小弟，以及齐国这样的强大支持者，甚至顺手收拾了楚国的盟国，削弱了楚国集团的力量。到了这个时候，晋国和楚国的正面交锋，终于在所难免了。
公元前632年夏天，晋国和楚国双方的大军，正式在今天的山东甄城一带展开对峙。这地方在当时叫做城濮，所以这场战争就被后世称之为城濮之战。
在城濮之战当中，晋国虽然已经在兵力上占据了一定的优势，但晋文公还是不肯直接进攻。借着当年晋文公流亡的时候，楚国曾经帮助过他的理由，主动后撤了九十里。这件事后来还衍生出了一个成语，叫做退避三舍。
这次后撤，虽然名义上是报答楚国的恩情，但实际上却导致了楚军接下来贪功冒进，成功诱敌深入，并且避开了楚军主力的锋芒。
所以最后，城濮之战便以晋军大胜而结束。晋楚双方的第一场交锋，就以楚国的失败而结束了。
城濮之战在整个春秋时代的历史上，无疑是相当的重要。对于晋文公本人来说，这一战彻底击败了楚国，自此之后，晋国就可以彻底称霸，成为当之无愧的中原霸主。而对于整个春秋历史来说，这场大战则是彻底开启了接下来长达百年的晋楚之争。
城濮之战，晋国虽然击败了楚国，但是却并没有重创楚国。所以接下来，晋国和楚国之间围绕着霸主的宝座，就开始进行反复的拉锯战。
城濮之战结束后，晋国趁势以周天子的名义，对其他诸侯国发出号召，号召大家一起去朝见周天子。此时晋国刚刚战胜楚国，其他诸侯国自然不敢不给面子。就连强大的齐国，也参加了这次会盟。所以这次会盟之后，晋文公也就算是彻底奠定了自己的霸主地位。
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