魏延是三国时期蜀汉重要将领，魏延有勇有谋，可以说是智勇双全，正史中记载，魏延勇猛过人，刘备在世时，曾慧眼识才，重用魏延，让魏延镇守汉中。刘备去世之后，魏延曾多次跟随诸葛亮北伐，战功赫赫。
在北伐期间，魏延提出从子午谷奇袭长安，也就是子午谷奇谋，但是，诸葛亮觉得太冒险，没有采用，魏延觉得自己无用武之地。这里，只讨论演义。
在演义中，诸葛亮总是让魏延去敌军阵前骂阵，魏延不想去，但是，诸葛亮却总是强行让魏延去。
比如，廖化在一次战斗中，缴获了司马懿的金盔，立下大功，诸葛亮让魏延戴着司马懿的金盔，到阵前骂战，目的是引诱司马懿出战。
魏延说，司马懿心中能容下高山大川，骂战是没用的，只是空费口舌，但是，诸葛亮不听。
魏延多次去骂战，司马懿果然拒不出战，甘愿受辱骂。
见《三国演义》第一百零三回：忽报魏延将着元帅前日所失金盔，前来骂战。众将愤怒，俱欲出战。懿笑曰：“圣人云：小不忍则乱大谋。但坚守为上。”诸将依令不出。魏延辱骂良久方回。
魏延心中对骂战是非常不屑的，但是，不愿去又不行，诸葛亮有军令，军令如山，不得不听。
但是，魏延作为大将，有自己的军事分析，他想领兵从子午谷奇袭长安，做了详细的分析和规划，让五千人奇袭，五千人运粮，以保障成功率，但是，诸葛亮就是不听，觉得冒险的事，一律不采用，为此，魏延觉得自己怀才不遇。
试想，魏延作为大将，去骂战，是不是大材小用了？诸葛亮为何不让魏延单独统兵奇袭呢？
作为将领，魏延是对的，俗话说，将在谋而不在勇，单凭血气之勇，是不行的，要靠谋略。魏延是有谋略的，他认为，去骂战是凭血气之勇，那是不值得做的，应该奇袭，出奇制胜。
诸葛亮因为司马懿坚守不战，急切想激怒司马懿出战，好打败司马懿，速战速决，也是对的，因为，诸葛亮的粮草跟不上，蜀道运粮困难，不宜久战，拖不起。
这样，诸葛亮和魏延就有了矛盾，两个人最终产生了很大的隔阂。
诸葛亮之所以不让魏延出兵奇袭，一方面，确实是觉得冒险，觉得蜀汉家底就那么多，经不起折腾，万一失败，损失惨重，输不起，另一方面，诸葛亮也对魏延不太信任，总觉得魏延有心思，万一单独给他兵权，他不听命令怎么办？
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