去佑可三十步，左右劝射之，佑曰 ：“吾曹性命，在一矢耳，岂虚发哉 。”可十步，佑乃射之， 正中其面，应弦而倒，便以矛刺杀之。——《周书·卷二十七·列传第十九》

东魏军被他悍勇震慑，一齐后退，蔡佑趁势率人杀出重围。

宇文泰此时已逃至弘农，蔡佑赶到，宇文泰喜极而泣，拉住蔡佑的手道：“承先，你回来，我就放心了！”

当夜，宇文泰因为白天的惨败心惊肉跳，难以入睡，就枕在蔡佑的大腿上，才得以安心入眠。

佑至弘农，夜中与太祖相会，太祖曰：“承先，尔来，吾无忧矣 。”太祖心惊，不得寝，枕佑股上，乃安。——《周书·卷二十七·列传第十九》

蔡佑作战，常常身着明光铁铠，挥刀猛冲，所向无前，东魏军都不敢与他交锋，畏惧地称他为“铁猛兽”，堪称北朝“钢铁侠”！

宇文泰对他极为器重，赐鲜卑姓大利稽氏，恩义深厚无比。

时着明光铁铠，所向无前，敌人咸曰“此是铁猛兽也 ”，皆遽避之。——《周书·卷二十七·列传第十九》

蔡佑长期陪伴在宇文泰身边，直至宇文泰临终。

宇文泰去世时，蔡佑悲痛万分，从此身染重病。

后来，宇文泰的儿子北周孝闵帝宇文觉、明帝宇文毓对蔡佑都礼遇隆重、尊敬有加，但蔡佑始终十分谦退低调，韬光养晦，不与权贵交往，后因病去世，时年五十四岁。

第二个是李穆。

李穆，字显庆，陇西成纪（今甘肃平凉静宁）人，与蔡佑自幼交好，和其兄李贤、李远都在原州居住，是原州城中一等一的豪强。

宇文泰为了给武川带头大哥贺拔岳报仇，率军进攻被侯莫陈悦控制的原州，李氏三兄弟在城中响应，里应外合，帮助宇文泰夺取了原州。

从此，原州李氏三兄弟成为宇文泰最亲近的私人班底。

李贤负责为宇文泰镇守原州大本营，并为宇文泰抚育儿女。

宇文泰最优秀的两个儿子，雄才大略的北周武帝宇文邕和北周战神宇文宪都是李贤亲手抚养长大。

李远则为宇文泰统军作战，在八大柱国渐渐转入中枢、脱离军事后，李远和达奚武、杨忠等十二大将军成为西魏、北周对东魏、北齐作战的主要将领。

李穆则与蔡佑一起担负起宇文泰的贴身护卫重任。

河桥之战中，宇文泰战马被流矢所惊，将宇文泰摔下马来，东魏军纷纷涌上，情况危急万分。

李穆却不知从哪里搞来一身东魏军的衣甲（东魏黄衣黄甲，西魏黑衣黑甲），跳上来对宇文泰挥鞭就打，边打边骂：“你这个小兵，你的主人在哪里？怎么就你一个人在此！”

马中流矢，太祖坠地，敌追及之，穆策抶太祖，大骂曰： “尔曹主何在？独住此！”敌人不疑是贵人，遂舍而过。——《周书·卷三十·列传第二十二》

东魏军见他轻贱宇文泰，以为只是一个无足轻重的小兵，就不再理睬宇文泰，找别的目标厮杀去了。

李穆见东魏军散去，急忙将自己的马让给宇文泰，二人亡命而逃。

宇文泰对李穆的救命之恩始终念念不忘，前后赏赐不可计数，常常赞叹道：“人最宝贵的是性命，李穆能抛弃性命救我，我就是再怎么升他的官，赏赐他财物都不足以报答呀！”

于是又赐给李穆免死铁券，可免十次死罪。

当时李穆把自己的骢马（有暗斑的青毛马）让给宇文泰骑，事后，宇文泰将自己豢养的马群中所有同样颜色的马全部赐给李穆，对李氏族人大加封赏，并赐李穆鲜卑姓拓拔氏。

宇文泰死后，大将军李远之子李植对权臣宇文护把持朝政不服，怂恿孝闵帝宇文觉诛杀宇文护，事泄失败，宇文护诛杀李远、李植全家。

李穆对李远的第五子李基最喜爱，向宇文护求情，愿意将自己的两个儿子代替李基受死，辞气哀恳，感动了宇文护，才为李远留下了这根独苗。

北周武帝宇文邕诛杀宇文护之后，李穆老当益壮，在北周灭齐战争中立有大功，晋封上柱国，为北周镇守并州。他施政仁德，爱抚百姓，民间对他口碑极佳。

杨坚篡周建隋时，李穆投靠杨坚，向杨坚献上十三环金带，表示拥护杨坚登基称帝，又率军与反对杨坚篡位的上柱国尉迟纲作战，为杨坚镇压尉迟纲叛乱出力不小。

但李穆作为宇文泰一生的追随者，却在晚年背叛了宇文家族，我个人还是深觉遗憾。

第三个是耿豪。

耿豪，本名令贵，钜鹿（今河北邢台）人，祖上迁居到武川镇。

耿令贵为人粗犷豪迈，武艺高强，气势逼人，作为武川子弟兵，随贺拔岳西征关中。

贺拔岳遇害后，耿令贵追随宇文泰，因为武艺高强深受宇文泰的器重，成了他的贴身铁卫。

沙苑之战时，面对高欢亲自率领的东魏大军，耿令贵冲锋陷阵，浴血厮杀，杀伤敌军首屈一指，全身被鲜血浸湿。

宇文泰看了，叹息道：“耿令贵武勇凶猛，所向无前，只要看一看他的铠甲就知道他的战绩了，何必计较他砍了多少首级呢？”