胡寿松《自动控制原理》（第8版）笔记和课后习题（含考研真题）详解

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目录

第1章　自动控制的一般概念

1.1　复习笔记

1.2　课后习题详解

1.3　名校考研真题详解

第2章　控制系统的数学模型

2.1　复习笔记

2.2　课后习题详解

2.3　名校考研真题详解

第3章　线性系统的时域分析法

3.1　复习笔记

3.2　课后习题详解

3.3　名校考研真题详解

第4章　线性系统的根轨迹法

4.1　复习笔记

4.2　课后习题详解

4.3　名校考研真题详解

第5章　线性系统的频域分析法

5.1　复习笔记

5.2　课后习题详解

5.3　名校考研真题详解

第6章　线性系统的校正方法

6.1　复习笔记

6.2　课后习题详解

6.3　名校考研真题详解

第7章　线性离散系统的分析与校正

7.1　复习笔记

7.2　课后习题详解

7.3　名校考研真题详解

第8章　非线性控制系统分析

8.1　复习笔记

8.2　课后习题详解

8.3　名校考研真题详解

第9章　线性系统的状态空间分析与综合

9.1　复习笔记

9.2　课后习题详解

9.3　名校考研真题详解

第10章　动态系统的最优控制方法

10.1　复习笔记

10.2　课后习题详解

10.3　名校考研真题详解

内容试看

第1章　自动控制的一般概念

1.1　复习笔记

本章内容主要是经典控制理论中一些基本的概念，一般不会单独考查。

一、自动控制的基本原理与方式

1反馈控制方式

反馈控制方式的主要特点是：

（1）闭环负反馈控制，即按偏差进行调节；

（2）抗干扰性好，控制精度高；

（3）系统参数应适当选择，否则可能不能正常工作。

2开环控制方式

开环控制方式可以分为按给定量控制和按扰动控制两种方式，其特点是：

（1）无法通过偏差对输出进行调节；

（2）抗干扰能力差，适用于精度要求不高或扰动较小的情况。

3复合控制方式

复合控制即开环控制和闭环控制相结合。

二、自动控制系统的分类

根据系统性能可将自动控制系统按线性与非线性，连续和离散，定常和时变三个维度进行分类，本书主要介绍了线性连续控制系统、线性定常离散控制系统和非线性控制系统的性能分析。

三、对自动控制系统的基本要求

1基本要求的提法

稳定性、快速性和准确性。

2典型外作用

（1）阶跃函数

阶跃函数的数学表达式为

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（2）斜坡函数

斜坡函数的数学表达式为

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（3）脉冲函数

脉冲函数定义为

（4）正弦函数

正弦函数的数学表达式为

式中，A为正弦函数的振幅；ω＝2πf为正弦函数的角频率；φ为初始相角。

摘抄自“鑫易成学习网”