能够感知到三维世界的力，是人形机器人实现智能化的重要要求之一。

随着人形机器人阶段性成果涌现以及通用人工智能的不断发展，一个未曾受到太多关注的相关零部件领域，六维力传感器受到众多关注。

为模仿人类，让机器人在力触觉反馈方面有稳步提升，增强机器人在行走、抓取过程当中的柔顺性和鲁棒性，人形机器人需精准测量关节受力情况，为此，前沿厂商开始在手腕和脚踝处需搭载六维力传感器，让人形机器人有着类比人的感觉器官。

六维力传感器是一种能够同时测量XYZ轴向力和环绕轴的力矩的传感器，通过内部算法解耦各个方向的力和力矩的干扰，使得力觉信息反馈更全面，是多维力传感器中功能最为全面、应用最为广泛的产品类型。六维力传感器具有高精度、高灵敏度、高带宽、高可靠性、小体积、轻质量等优点，广泛应用于航天航空、汽车测试、生物力学和机器人等众多科技领域。

一时间，嗅到这一机会，众多玩家入场，或投资、或收购，誓要在六维力传感器领域角逐一番，那么在这场未进入白热化的“大厮杀”中，现有格局如何，谁才能真正突围呢？

据MIR睿工业调查，2023年中国六维力传感器出货量不足万台，市场规模刚刚突破2亿元，主要用于工业自动化、汽车等行业，下游应用较为受限，但人形机器人的发展让六维力传感器大规模上量成为可能。

MIR睿工业综合主流人形机器人厂商研发以及商业化落地情况预测2027年人形机器人将迎来批量化落地，出货量不断上升，届时六维力传感器也将迎来爆发，乐观估计到2030年，中国六维力传感器市场规模将超百亿元。

更多内容请关注MIR睿工业近期推出的《2024六维力传感器市场报告》，我们将系统梳理六维力传感器市场规模、厂商格局以及下游行业情况，以下是部分内容概览：

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