步进电机驱动器（StepperMotorDriver）是一种用来控制步进电机运动的设备。它接收来自控制器的指令，并将电流送到步进电机的绕组，以确保电机按照指定的步长和方向进行运动。

步进电机驱动器通常具有多种保护功能，包括过电压保护、过流保护、过热保护等，以确保电机和驱动器的安全运行。它还可以通过调节输出电流和微步细分来控制电机的转速和精度。

步进电机驱动器广泛应用于打印设备、数控机床、纺织设备、包装机械、自动化设备等领域，以实现精准的位置控制和运动控制。