一、政策背景
国家印发《防汛抢险先进技术装备推广目录（2023年版）》
国家消防救援局，各省、自治区、直辖市应急管理厅（局），新疆生产建设兵团应急管理局，有关单位及企业：
根据2023年全国应急管理工作会议关于加强先进适用装备推广应用的安排部署，结合当前全国防汛工作实际，在前期广泛征集、现场测试、专家评定、社会公示的基础上，我们研究制定了《防汛抢险先进技术装备推广目录（2023年版）》，现予发布。请各有关单位结合实际，加强先进技术装备的配备力度和推广应用，提升防汛抢险工作现代化水平。
二、应用概述
自然洪峰期和汛期是河流水位和流速变化最为剧烈的时期，因此对水流速进行监测具有极其重要的意义。
洪水发生时，水流速度的快速增加是洪水预警的重要指标之一。通过对水流速的实时监测，可以及时发出洪水预警，为下游地区的居民和相关部门提供撤离和防洪减灾的宝贵时间。
流速的监测对于水利工程的管理和调度也至关重要。监测数据有助于准确分析洪水的演进情况，预测洪水的影响范围和可能造成的损害，从而更有效地指导防洪工作的部署;在汛期，水文站会根据水流速度和雨量等数据来决定是否开启水库闸门进行泄洪，以保证水库的安全以及下游地区的安全。
三、YF-CL30水流测速仪
YF-CL30系列无人机水文检测仪具有灵敏度高、测量精度高、响应速度快的特点，并且不需要维护和现场测量的校准。
相比传统检测方式，可以实现非接触式测量，不受温度湿度压力等环境因素影响，具有非常高的稳定性，可以在空中对待测区域进行精准、实时的水文和视频监控，从而安全准确地反映出水体情况、提供水流信息，提高了处理紧急预警、突发事件和灾害的办事效率，解决了人工作业缓慢和危险系数高的缺陷。
YF-CL30无人机水文检测仪目前可挂载到DJI经纬M300和M350无人机上使用，可以通过4G模块、大疆SDK等多种传输方式将传感器采集到的甲烷浓度数据传输到遥控器APP或者网页显示。
四、应用场景
无人机水文监测仪可广泛应用于江河湖泊、水资源监测、防汛指挥、山区暴雨洪水监测、地质灾害预警监测等领域，不受温度、压力、空气密度、风或其他气象环境条件的影响，可全天候全天时稳定工作。配合网页端数据软件监测，实时监测水速变化。
五、网页端功能
自动记录并生成每次测量任务的流量统计表，包含时间、地点、起点距、水位、流速、断面面积、流量等关键信息。
1、创建断面数据：断面基础信息、航线生成信息、断面测量点信息、断面导出。
2、断面查看：可以查看测量飞行中无人机的状态信息、传感器测量的原始数据信息，点开后可以拖动最下面的进度条，来观看不同时刻的数据。
3、实时数据：在未收到无人机测试数据时，垂线测量点为黄色，收到无人机数据，并且与当前测量点比对成功后，垂线测量点会变成绿色，并且在断面数据中显示计算的数据。
六、使用注意事项
1、雷达流速传感器检测角度40～60 度为宜，检测角度指的是流速传感器雷达天线平面与水平面的夹角，在某些河道水流不均匀环境下，大角度容易跳变，且安装角度越小，对于降雨干扰的抑制越好。在大疆的Polit软件中提供一键定位按钮，恢复云台检测角度到45°的位置。
2、飞行高度建议距离水面10-20米范围内，检测精度最优。
3、雷达发射方向如果有水、金属等反射较强的遮挡物，会影响雷达测试效果。
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