据BAE系统公司官网2024年3月6日报道，BAE系统公司向美国陆军交付了AMPV履带式装甲车底盘的自行迫击炮（M1287自行迫击炮）的原型车。该炮以AMPV为底盘，在加装“附加任务装备包”（ExMEP）后可安装不同载荷。
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M1287的遥控炮塔内装有1门NEMO型120毫米迫击炮，能在移动或静止状态下，在4秒内将5发炮弹射向目标。这也是美国陆军在2024年接收的第二种AMPV变型车。第一种是美国陆军在2024年1月接收的AMPV-CUAS型装甲车，用于执行反无人机任务。
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