一、政策环境

第十四届全国人民代表大会常务委员会第六次会议听取了财政部副部长朱忠明受国务院委托作的关于提请审议增发2023年国债支持灾后恢复重建和提升防灾减灾救灾能力以及调整2023年中央预算的议案的说明，审查了《国务院关于提请审议增发2023年国债支持灾后恢复重建和提升防灾减灾救灾能力以及调整2023年中央预算的议案》，同意全国人民代表大会财政经济委员会提出的审查结果报告。会议决定，批准增发国债和2023年中央预算调整方案。

二、行业概述

我国自然灾害频发，气候变化、环境破坏、人类活动都直接或间接导致自然灾害增加。面对自然灾害，展开即时的预警和救援是尤为重要的。及时救治伤者、疏散群众，尽可能减少人员伤亡保护群众财产安全。缓解灾区的紧急状况，恢复灾区的生产生活秩序，帮助受灾群众尽快恢复到正常生活状态。而无人机的运用为自然灾害应急救援提供了强有力的技术支持，提高了救援工作的效率和安全性。

三、应急救援无人机推荐目录

1.MS190-消防灭火无人机

六旋翼行业应用无人机,环抱式折叠设计机身，收纳便捷。模块化集成，可快速拆装负载，同时支持多路负不小于30千克，续航时间不低于1小时。可挂载水枪、干粉灭火弹、小型水桶等执行灭火作业，载重≥30kg，抛投挂点≥2个，遥控距离≥2km，工作温度≥150℃。能够实现实时图像传输，为消防人员提供准确的火场信息，帮助他们好地制定灭火策略。

★最大载重：≥30kg

★空载续航：≥60分钟

★满载30kg续航：≥24分钟

★定位精度：≤10cm

★自动避障：可检测障碍物距离并进行飞行制动操作，在距离障碍物15米时，可检测障碍物；在距离障碍物10米时，可实现减速动作；在距离障碍物5米时，可实现自主悬停动作

★保护功能：失控返航、低电量返航降落、ADRC自抗扰、断电续飞

★无人机云管理平台：配备无人机云管理平台，具备视频直播功能，操作员通过地面站可与指挥中心进行远程语音通话；具备视频投影功能，将视频画面叠加在地图上显示

★软件功能：具备航空影像自动拼接功能，可对不同历史影像数据进行对比；

具备显示接入到无人机平台内的其他无人机位置功能，方便操作员规避其他无人机；具备视频快拼功能，无人机在空中飞行时，地面端可对下传的视频进行关键帧提取，将快拼成果叠加在地面站软件地图上显示

★夜视侦察：相机具备夜视侦察能力，可在夜间看清150米外的车牌号码

★智能识别：自动识别人、车、船，跟踪锁定目标

2.MF120-侦察无人机

MF120侦察无人机用于火情、洪水、地形、搜索等侦察活动，搭载可见光及红外热成像相机、模块化照明与喊话系统，完成野外应急搜索、人员搜救等工作，单次作业续航时间≥2h，巡逻覆盖覆盖半径≥15km。

MF120侦察无人机

★飞行时间：≥120min

★最大起飞重量：≤18kg

★最大载重：≥7kg

★自动避障：可检测障碍物距离并进行飞行制动操作

★无人机云管理平台：具备视频直播功能，操作员通过地面站可与指挥中心进行远程语音通话；具备视频投影功能，将视频画面叠加在地图上显示；具备视频快拼功能，无人机在空中飞行时，地面端可对下传的视频进行关键帧提取，将快拼成果叠加在地面站软件地图上显示

★软件功能：具备航空影像自动拼接功能，对不同历史影像数据进行对比；具备显示接入到无人机平台内的其他无人机位置功能，方便操作员规避其他无人机

热成像和可见光云台相机

★热成像功能：具备4种画中画模式，多种伪彩显示，中心点、最高温显示温度功能

★一键回中功能：一键自动快速回归初始位置

喊话照明模块

★扬声距离：≥200米

★喊话功能：手持麦喊话

★照明距离：≥100米

★照明光通量：≥6000流明

3.MF120-水文监测无人机

MF120测流无人机具备水体流速、流量监测等系统。可在汛期、大雨时进行应急水流监测。不受监测环境影响,日常或应急均可在任意地点使用。可见光镜头查看灾害区域，实况回传指挥中心。

MF120水文监测无人机

★最大起飞重量：≤18kg

★最大载重：≥7kg

★飞行时间：≥120min

★无人机云管理平台：具备视频直播功能，操作员通过地面站可与指挥中心进行远程语音通话；具备视频投影功能，将视频画面叠加在地图上显示；具备视频快拼功能，无人机在空中飞行时，地面端可对下传的视频进行关键帧提取，将快拼成果叠加在地面站软件地图上显示

★软件功能：具备航空影像自动拼接功能，可对不同历史影像数据进行对比；具备显示接入到无人机平台内的其他无人机位置功能，方便操作员规避其他无人机

雷达流速仪

★流速雷达类型：平面微带阵列式雷达

★雷达波束角：≤12°×6°

★雷达波刷新率：≥50Hz

★雷达波束角：≤14°×10°

★功能：具备手动测流、自动测流功能；具备4G传输功能，可上传数据至监测平台

★监测平台：查看和导出测流数据、断面图、流量、显示无人机位置、显示监测数据、显示无人机飞行画面

4.YFK03无人机系留照明装置

无人机载便携式无人机系留装置，高度集成，体积小重量轻，能够更好的适应作业环境，方便携带。具有LED光源、高清无线图传、闪烁警示等功能，升空照明功率≥500W，抗风等级≥6级，防水防雨≥IP67，滞空时间≥24h。适合在应急照明、应急通讯、定点长时间监控、消防救援、电力抢修、交通、林业等场景中使用。

★滞空时间：≥24小时

★无人机云管理平台：具备视频直播功能，飞手可与指挥中心进行语音通话；具备远程控制，支持指挥中心远程操作无人机的云台转动、相机变焦、拍照、录像；具备视频投影功能，将视频画面叠加在地图上显示；具备视频快拼功能，无人机在空中飞行时，地面端可对下传的视频进行关键帧提取，将快拼成果叠加在地面站软件地图上显示；

★软件功能：具备航空影像自动拼接功能，可对不同历史影像数据进行对比；具备显示接入到无人机平台内的其他无人机位置功能，方便操作员规避其他无人机；可获取大于1000米外的目标高斯直角坐标和实际距离；具备打点定位功能，可以查看多个打点信息以及显示高斯直角坐标

★双路USB输出口：配备双路USB输出口，可给遥控器、近场照明灯充电

★双散热风扇：系留箱交流接入后，小功率风扇启动；高压电源开始工作后，大功率风扇启动

★配备扭矩旋钮：可调整线缆上的拉力大小

★手机监测：通过手机APP可监测电压、电流、功率、工作

5.巡堤查险无人机-管涌识别系统

巡堤查险无人机具备空中快速智能识别堤坝管涌等功能。结合可见光和热成像数据，深度学习算法，训练管涌识别模型快速监测。在无人机飞行过程中输入采集到的图像数据到管涌识别模型中，模型将判断是否存在管涌现象。一旦检测到管涌，系统将快速预警，并标注位置信息。

★无人机云管理平台：具备视频直播功能，飞手可与指挥中心进行语音通话；具备远程控制，支持指挥中心远程操作无人机的云台转动、相机变焦、拍照、录像；具备视频投影功能，将视频画面叠加在地图上显示；具备视频快拼功能，无人机在空中飞行时，地面端可对下传的视频进行关键帧提取，将快拼成果叠加在地面站软件地图上显示

★远程控制：支持指挥中心远程操作无人机的云台转动、相机变焦、拍照/录像

★软件功能：具备航空影像自动拼接功能，可对不同历史影像数据进行对比；具备显示接入到无人机平台内的其他无人机位置功能，方便操作员规避其他无人机

★上传可见光和红外热成像影像：上传可见光和红外热成像影像至云管理平台，AI算法智能识别堤坝管涌并自动报警，报警信息通过图文推送以及声光进行提醒

★识别精度：识别背水坡直径≥10cm面状渗漏隐患，漏检率≤5%，误检率<30%

★导入三维实景影像：导入三维实景影像，管涌定位点的图标可在实景影像上直观显示，并可点击定位点的图标查看管涌详细信息