从1980年开始，法国就不断派遣军事顾问前往乍得，帮助乍得训练现代化的正规军队，法国官兵还直接驾驶战机飞上前线，帮助乍得抵抗利比亚空军。美国则将物美价廉的便携式导弹交到了乍得士兵的手中，让乍得获得了对抗利比亚重武器的能力。日本由于历史原因没有出口军备，但是却向乍得出口了大批民用设备，这些民用设备可以改装成武器，丰田皮卡便是其中最著名的一款。
日本研制的丰田皮卡。操作简便，价格低廉，防护力薄弱，但轻便敏捷。稍加改装便是一件略带杀伤力的兵器，装上12.7mm机枪可以对敌方步兵形成有效杀伤；装上RPG等单兵火箭弹、导弹也可以对抗敌方的轻装甲车辆。虽然无法与苏联的“钢铁洪流”或北约的“陆空一体化高科技武器”相抗衡，但是对付黑非洲那种缺少重武器支援、且毫无章法的散乱步兵冲锋还是有着意想不到的效果。
在西方国家的帮助下，乍得军队逐渐由原先一群装备落后的乌合之众，蜕变为一支粗具现代化规模的军队，乍得各方也摒弃了原先的一切分歧，开始共同走向了反击利比亚的道路。反倒是利比亚这边在此时出现了内讧，卡扎菲和他的盟友们关系闹僵了，占据乍得北方的利比亚军队也缺乏统一领导，内部纷争不已。利比亚与乍得的实力对比已悄然发生了变化。
1987年，乍得认为反击收复失地的时刻已经到来，便向利比亚军队发起了反击。在法国教官的指导下，1万多名乍得国民军按照预定的计划，向盘踞在乍得北方的各支利比亚军队发起了反击。由于乍得缺少坦克与装甲部队，所以400多辆装备机枪、反坦克导弹、迫击炮的丰田皮卡便成了乍得的主战武器，以改装丰田皮卡为装备的乍得机动队便成为了乍得军队的中流砥柱。
面对机动灵活的乍得卡车队，利比亚军队充分暴露出了不能应付敏捷机动部队的弱点。利比亚的坦克兵不具备娴熟的操作技术，利比亚所装备的坦克数量也不是非常多。故而面对乍得丰田皮卡的冲锋，利比亚军队难以形成足够的火力对乍军形成杀伤。而乍得皮卡在法国老司机的驾驶下，频频迅捷而快速的穿插到利比亚军队之中，以速度优势绕到利军坦克相对薄弱的侧翼或后面，再以车上装载的反坦克导弹将其摧毁。
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