三十七道品、八正道就是趣向于涅槃之道，就是苦灭道圣谛的“道”，修行人必须行于此道，才能到达涅槃的境界。三十七菩提分即：四念处、四正勤、四神足、五根、五力、七觉支，八正道。
四神足又叫四如意足，有欲如意足，精进如意足，心如意足，思惟如意足。精进如意足又叫勤如意足，心如意足又叫念如意足，思惟如意足又叫观如意足。
这四者为何称为如意足？有了在四念处的如实修习、观行的智慧，又在四正勤中精勤修持的缘故，定力、慧力皆得增长，而且心得决定，使得定慧均等，所愿皆能成办，所以就称为如意足。也就是说这个四如意足，是因为我们在前面的四念处当中，如实的去修习观行产生的智慧，去对治前面所说的四种颠倒；进而又在四正勤当中精进的修持，“未生恶令不生，已生恶令断除，未生善令生起，已生善令增长”的四正勤；在四念处、四正勤当中，精进修持的缘故，定力跟慧力都同时增长，更重要的是心得决定，因心得决定性，使得定慧都能够均等，这里的定力不是指禅定的定，而是指心得决定的定，因为定慧均等的缘故，所愿皆能够满足，如意成办，所以就叫作如意足。
四如意足是因为欲如意足，欲（希求）力的缘故，引发了定起，称之为欲神足，所以欲如意足又称为欲神足。加上勤（精进）力的缘故，引发了定起，定起以后，就称为勤如意足。接着念（心）力的缘故，念（心）力的增长，引发了定起，定起以后，就称为念如意足。再者观（思惟）力的缘故，这个思惟力的增长，引发定起，这样称为观如意足。也就是四如意足是因为欲、勤、念、观这四种力，引发了定起，定起以后，就引发了欲如意足，勤如意足，念如意足，观如意足。
如意足为什么又称为神足？神指的是神通和妙用难测，所以称神足。但是这个神足，不是我们一般说的五神通的那种神通，而是说我们如身依足而立。也就是说，要引发欲神足或勤神足等这四种神足，就像我们的身体必须是依脚而立，必须经过欲、勤、念、观这四种力的修行，这四种力就是我们所依止完成如意足的地方，必须透过欲、勤、念、观，这样引发殊胜的定力。
这个殊胜的定力，就是我们对于智慧，对于慧心所，对于解脱道的智慧，对于佛菩提道的智慧，引发殊胜的决定性的定力，这才是真正的殊胜的定力。所以，这个定力指的并不是禅定的定力，这个殊胜的定力，是因慧所发起的，是因欲、勤、念、观所引发而起的定力，满足了欲如意足，勤如意足，念如意足，观如意足。也就是说，这样殊胜的定力能够引发神通，所以称为神足。
四如意足，在大乘佛菩提道有更精妙，深广的说明。依着二乘解脱道的部分来说，因为有欲、勤、念、观这四种如意足，这四种力来引发定起，所以就称为四神足。
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