本期为TechBeat人工智能社区第591期线上Talk。
北京时间5月15日(周三)20:00，马萨诸塞大学阿默斯特分校张洪鑫的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！
他与大家分享的主题是:“利用基座模型促进多具身智能体间的合作”，届时将向大家 介绍CoELA和COMBO两篇近期工作，并探讨如何利用基座模型来构建沟通模块和世界模型，以促进多具身智能体之间的合作。
Talk·信息
主题：利用基座模型促进多具身智能体间的合作
时间：北京时间5月15日(周三)20:00
地点：TechBeat人工智能社区
http://www.techbeat.net/
Talk·介绍
基座模型（如大型语言模型、视觉-语言模型和视频生成模型）在单智能体决策方面已经取得了令人印象深刻的表现。然而，目前的具身智能体在相互间的有效沟通和合作方面仍显不足，同时它们往往难以根据长期合作的潜在结果来做出决策。这在多智能体合作以及人与智能体之间的协作中造成了阻碍。本次演讲将重点介绍CoELA和COMBO两篇近期工作，并探讨如何利用基座模型来构建沟通模块和世界模型，以促进多具身智能体之间的合作。
Talk大纲
1.工作背景和动机
- 具身智能
- 基座模型与单智能体决策
- 基座模型与多智能体协作
2.合作型智能体CoELA的构建
- 大语言模型驱动的沟通(Communication)与决策(Planning)模块
- 与环境交互的感知(Perception)和执行(Execution)模块
- 模仿人类长期记忆的记忆(Memory)模块
3.多具身智能体合作的世界模型
- 组合的世界模型
- COMBO 算法
4.局限性与未来工作
Talk·预习资料
论文链接： https://arxiv.org/abs/2407.02485
论文链接： https://arxiv.org/abs/2404.10775
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Talk·嘉宾介绍
马洪鑫
马萨诸塞大学阿默斯特分校 · 博士生
张洪鑫，马萨诸塞大学阿默斯特分校在读博士生，导师为Professor. Chuang Gan。2023年本科毕业于上海交通大学ACM班，导师为Professor. Diyi Yang。研究兴趣为具身智能，人机交互，自然语言处理。在ICLR, NeurIPS, ACL, EMNLP等会议上发表有多篇论文。为NeurIPS, CVPR，ACL等会议担任审稿人。
个人主页: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=39340
-The End-
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