案例分享 | 压铸类工件机器人3D视觉引导上下料解决方案|云处理|压铸|工件|机器人|视觉

汽车零配件行业是机器人自动化应用的重要领域，其产品种类多、加工链长、工艺场景覆盖面广，通过制造升级实现产品一致性提升及企业降本增效的必要性强、迫切程度高。
埃尔森作为专业的机器人3D视觉方案提供商，依托可靠的自研工业3D相机、工业视觉应用软件及3D视觉项目方案实施交付经验，已在汽车零配件加工、装配、搬运等多环节实现技术导入及产品覆盖。本次，将为大家分享压铸类工件上下料相关应用。

01. 扁平冲压件上下料定位引导

冲压件种类样式多、尺寸各异，在侧围、车顶、前后车体等部件组焊环节及焊装车间白车身焊装环节存在大量的机器人上、下料定位及引导需求。冲压件属于典型的扁平工件，有效识别特征少、刚性差异大，传统视觉定位容易出现识别偏差、识别错误、测距不准等情况，但此类应用工况对于工艺精度要求极高，对视觉定位引导的准确性、品类兼容性、持续运行稳定性提出极高要求。

针对此类对于精度要求高、工件自身特性少、识别难度大的工况，采用高精度3D相机+丰富的点云处理算法，实现精准定位。
优选埃尔森AT-S1000-0XC光栅系列3D相机，采用升级的蓝光结构光成像，双目结构设计配合最优基线比、选材高品质定制元器件，光学温漂系数极低，3D相机自身成像精度达微米级，结合品牌机器人可实现毫米级综合定位精度，保障扁平类、特征稀少工件的点云完整性；
配套埃尔森应用软件ALSON VizMaster，通过部署丰富的点云处理算法，实现工件空间位姿的精准获取，引导机器人执行穿销等抓取动作；
3D视觉系统兼容多品类工件，可一次性识别多种型号或配合产线生产计划快速切换型号，相较传统方法大幅削减换料、换产成本。

02.轻量化合金壳体工件上下料定位引导

环保和节能的双重需求持续推动汽车轻量化发展，无论是传统动力总成组件、电驱动系统、传动系统、悬挂系统的配件都向轻量化发展，埃尔森积累大量轻量化零配件机器人上下料引导经验，以变速箱、变速器的合金压铸壳体为例，此类工件造型复杂，与冲压件形成鲜明对比。

针对此类堆垛来料、工件造型复杂、表面反光的工件，采用高适应性的激光3D相机+丰富的点云处理算法，实现有效定位；
针对合金材质特定，AT-S1000-0XA激光系列3D相机对工件表面反光具备极高的兼容性，附着油渍等干扰因素也不影响成像质量；
埃尔森轻量型、中小视野3D相机有效应对紧凑工位环境，通过Eye-in-hand部署、近距离精准定位工件；
产品系列具备广域视野，也可通过选择大视野产品覆盖典型尺寸堆垛，有效工作距离可达3.9m，单次扫描即可获取同层所有工件位姿信息；
在传统油车向电动转换的过程中，结合轻量化部件的结构工艺调整，3D视觉系统也可实现产线灵活切换，有效提升固有设备的利用率，满足产忙时期7*24hr连续作业的精度稳定性要求，保障订单产出效率。