在古代，任何王朝的皇帝老儿对领土开拓的关注点有三个：一是此地对自己有没有威胁；二是开拓的成本与收益；三是羁縻还是实控。

总的来讲，中原王朝对东南亚倾于羁縻政策，而对新疆方向如果有能力更愿意实控。

中国古代为什么不征服富饶的东南亚？

其一，东南亚实在威胁不到中原王朝，特别是皇帝老儿感觉不到威胁。

其二，东南亚一直没得到开发，开拓与管理的收益远小于成本。

其三，东南亚在当时是野蛮贫瘠之地，并不富饶，还有瘴气。

其四，中原王朝一直不重视从海上扩张，不要说开拓东南亚，就是邻近的大岛都不重视。

其五，中国古人没有海外扩张的想法，郑和下西洋就放弃了大好的机会，后来菲律宾请求“内附”，也没人理会。

其六，越南方向，唐宋两朝没处理妥当，独立意识早早形成，明清两朝的没法实控；而缅甸方向，明朝没什么想法，清朝则打不过，都没法实控。

其七，海上丝绸之路，中原王朝，尤其是明清两代，各有考虑，各有担心，都实行了海禁（闭关锁国）。

其八，中原王朝也没有放任东南亚，还是有羁縻政策，名义上的宗主国。

总的来讲，中国古代还是低估了海上扩张的重要性，又舍不得人口流失，如果明清两朝“开禁”，鼓励或放任华人南下东南亚，零成本的民间开拓，也许又是另一个光景。。。

为什么要控制沙漠遍布的新疆？

其一，中原政权的威胁，主要来自北方游牧民族，尤其是清朝，新疆准葛尔发兵，前锋很快就能到达离北京不远的长城外，一路虽远，却畅通无阻，威胁太大；

其二，中原王朝对新疆的开拓与管理自古有之，尤其是汉唐，成本并不太大，与收益可抵销，到了清朝，满族从北方游牧民族起家，又掌控了蒙古，对北方，对西北的作战有天然的优势，新疆必然要拿下；

其三，陆上丝绸之路，除了少量的南方丝绸之路，主要还是北方的丝绸之路，这一条路，历史悠久，收益大，还好管控（相对于海上丝绸之路），任何统一的中原王朝都不愿放弃这一肥肉；

其四，历代大一统的中原王朝，都城都在北方，都要提防北方游牧民族，而控制了新疆方向，能从侧面威胁正北面的游牧民族；

其五，古代的新疆，尤其是汉唐时期，并不全是沙漠，水草还是有的，可以定居，可以建城，汉族也能长期生存，这个条件远远好于蒙古高原和极北地带。

不过，古代的中原王朝，不是哪个都能实控新疆方向的，也不是自始至终都能对新疆方向保持实控的；要实控新疆方向，必须是强大的王朝，还得在强盛时期。