你家的宠物会滑滑板或者后空翻吗？你家的宠物会温柔的对待每一块豆腐吗？相信大部分的铲屎官看到这些问题都会直摇头。事实上，真实养宠人的生活，并没有那么多的“美好”和“温柔以待”，更多的是“一地鸡毛”和“鸡飞狗跳”。大部分的宠物都会拆家、掉毛、调皮等等，如果真的运动能力强且能够听从主人指令的宠物存在的话，那就是养宠人的“梦中情狗”了。
随着科技的进步，这样的“梦中情狗”或许是真实存在的，小米仿生机器狗二代Cyberdog2来了，有种梦想照进现实的感觉。不要被“机器狗”三个字吓到了，Cyberdog2完全没有冰冷的机械感。
很多人印象中的机器狗，不仅动作僵硬，而且程序化严重，但Cyberdog2则不同。小米在进行仿生机器人研发之初，就着重思考了“如何让仿生机器人融入人类生活”的问题，这也是Cyberdog2努力的方向。
客观来说，要让人类在主观意愿上接受机器狗，并不是一件简单的事情。除了要求机器狗足够小巧、足够聪明外，还需要足够“狗”，简单一点来理解，和真实狗狗相比，机器狗的差异不能太大。
目前，Cyberdog2各方面的表现都已经非常接近真实狗狗了，不再冰冷或机械。首先，得益于小米自研微电机CyberGear的加持下，Cyberdog2的运动能力相当强大，真实狗狗可以做到的动作，比如坐下、趴下、握手等，Cyberdog2都能做到。
而为了增强其控制精度，小米还用30000只狗狗做了AI训练，使得Cyberdog2能够做出连续前后空翻、滑滑板等复杂的动作，这是真实狗狗也做不到的动作，从这一系列的动作就能知道，Cyberdog2并不笨拙，反而出乎意外的灵活。
其次，Cyberdog2和真实狗狗相比，也更加聪明，学习能力更强。一点也不夸张，Cyberdog2的配置和智能汽车的配置差不多了，身上有很多精密的零部件，比如19个传感器、4组麦克风、5个摄像头、4组ToF以及一些激光雷达、超声波传感器等。
在硬件配置拉曼拉满的基础上，Cyberdog2还配备了“1个大脑+2个小脑”的配置，软硬件相互协作，能够让Cyberdog2拥有更强的算力支持，且具备视觉、听觉以及自主思维能力，和真实狗狗一样，能够听懂主人的指令，也能和主人进行互动。
另外，Cyberdog2为了可以更容易融入人类社会，在体型方面也下了不少功夫。在小米自研微电机、AI算法模拟优化等加持下，和上一代相比，Cyberdog2的体型更小，体重更轻，身高约为36.7cm，体重则只有8.9kg。要知道，笔者家里自养的柴犬，算是中小型犬，体重也有10kg，身高拥有40cm，所以说，和真实的狗狗相比，Cyberdog2的体型也差不多，也能更让人类接受。
总的来说，Cyberdog2所拥有的仿生功能已经不少了，但还有潜力和空间，这就需要更多开发者参与其中了。Cyberdog2从代码到结构图纸，已经做了最大程度的开源，并且还提供了图形化编程和各种感应能力模块化处理，就是为了吸引更多开发者共创，从而推动仿生机器人走入人类生活，真正做到“让科技更好的服务人类”。
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