一、弧焊机器人运动部位故障

  1. 故障表现：弧焊机器人运动部位故障通常表现为机器人突然停机并出现报警，报警代码前缀为SRVO。
  2. 应对措施
    • 检查各伺服单元及相应的控制线路，确保其正常工作。
    • 分析故障原因，可能是伺服电动机抱闸未打开、电源线磨损或减速器卡死等。
    • 针对具体故障进行修复，如更换编码器线、抱闸线或减速器等。

二、其他故障

  1. 故障表现：除了运动部位故障外，还可能出现焊偏、撞枪、电弧故障、保护气监控报警等问题。
  2. 应对措施
    • 对于焊偏问题，需要检查TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。
    • 撞枪可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

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  • 电弧故障可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离。
  • 保护气监控报警则需要检查冷却水或保护气供给是否存在故障，检查冷却水或保护气管路。

在实际应用中，对于机器人焊接故障的处理，需要根据具体情况进行分析和诊断，并采取相应的措施进行修复。同时，定期的维护和保养也是减少故障发生的重要手段。