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单鞭是太极拳中的一个重要招式，其动作形态独特，犹如跨马扬鞭之势，稳健而有力。

动作起始，练习者需保持身体自然直立，两脚开立与肩同宽，双手自然下垂。首先，身体重心逐渐移至右腿上，上体右转，左脚向右脚靠拢，脚尖点地。同时，右手向右上方划弧，手心由里转向外，至右侧方时变勾手，臂与肩平；左手向下经腹前向下划弧停于右肩前，手心向里。

接着，上体微向左转，左脚向左前侧方迈出，右脚跟后蹬，呈左弓步。在身体重心向左腿的同时，左掌随上体的继续左转慢慢翻转向前推出，手心向前，手指与眼齐平，臂微屈；此时，右手仍为勾手状，右手臂保持平伸，与肩同高。

完成单鞭动作时，要点在于上体保持正直，松腰。完成式时，右肘稍下垂，左肘与左膝上下相对，两肩下沉。左手向外翻掌前推时，要随转体边翻边推出，不要翻掌太快或最后突然翻掌。全部过渡动作，上下要协调一致。

单鞭这一招式不仅体现了太极拳的稳健之势，还蕴含了太极拳的攻防之道。在实战中，单鞭可以用于防守和反击，通过灵活的转身和有力的推掌，可以化解对方的攻击并迅速反击。因此，单鞭是太极拳中非常实用的一招。