在刚刚过去的北京车展上，小鹏汽车再次采用了AI主题，但这次却显得和从前有些实质性区别，因为“端到端”终于被何小鹏摆上了桌面。
今日（5月20日），何小鹏和小鹏汽车智能体验负责人于桐，发表了更多信息。虽然他们不会像科技企业那样讲大量的技术方法论，但却直接抛出了几个更为大胆的目标——
L4级体验、完全自动驾驶，全无人驾驶……
何小鹏认为，之前之所以总见到出错的智能驾驶车辆，是因为它往往会在感知、定位、规划、控制等环节中博弈和犹豫，也就是要在人写的规则，以及多个环节中进行权衡。
此外，他也提到了无图化路线。他指出，高精地图除了成本高、覆盖范围有限等缺点外，还会影响智驾体验，例如进入小区、ETC收费站等无图区域，需要频繁手动接管。
而第二代XNGP能够取消大部分的高清地图应用，只在少数特别困难的地方辅助使用，例如6向、7向路口等。
“但是从端到端大模型开始，汽车将不再按照人写的规则，而是根据它看到、学到的视频数据来学习和训练…自此，完全自动驾驶和全无人驾驶才会代表AI的汽车的变革，这两个目标将在新阶段的十年内实现。”
何小鹏表示，现在小鹏的XBrain已经可以辨认待转区等交通要素，推测交通参与者的意图，而且还能读懂多国文字，理解其中意图。
除了远期目标外，何小鹏也指出了近期目标——2025年实现L4级自动驾驶体验。同时他也表示，目前小鹏也正在全球进行相关测试。
“我们的目标是每两天在内部做一次迭代，而且，我们期望当XNGP实现完全自动驾驶之后，将该能力拓展到全球。”
之所以敢于提出“两天一迭代”，是源自小鹏汽车折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试。
基于这样的迭代速度，2024年第三季度，小鹏汽车的智驾将实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。
“AI小P”不再需要唤醒词
“画画、创作和百科不是大模型的全部，我们要探索的下一步，是小P和世界的连接。”
在此次发布会上，于桐宣布，接入大模型的AI天玑系统全量推送。其中，最大的进阶亮点当属小P。哦，人家现在叫“AI小P”了。
在发布会之前，小鹏汽车发布了一段视频——何小鹏与主持人在车内问小P接连提问，例如前方是什么，右前方是什么，大楼上方的字是什么等等，小P均能给出正确的形容。
于桐介绍称，该公司引用了全域大语言模型来帮助小P实现进化，其中包括小鹏自研的XGPT，阿里的通义大模型和智谱AI大模型。
基于这三个大模型，全新的“AI小P”将具备更高级别的理解能力和需求推理能力。例如，小P约定仅凭一句话即可完成座舱设置，一句“当我驶过此地，请提醒我注意速度”或“我将小憩片刻，20分钟后叫我”，AI小P便就能提供相应服务。
对此，于桐补充道，一旦真正理解语义，小P便可以取消“你好小P”的唤醒词，而是用自然语言，实现拟人化的交互；但这只是第一步，第二步则是去理解更加自然的语义。例如说一句“我的腰有点疼”，小P便可启动按摩功能。
“车总要学会自己长大”
小鹏采用“AI代驾”模式的初衷，是希望用户在高频使用的路线上，得到更好的智驾体验。
在经过升级的AI代驾功能中，用户只需通过一次人工驾驶训练，AI代驾系统便可洞察选路偏好，学习用户驾驶风格。每位用户可以设置10条路线，每条路线可长达100公里。
对此，于桐引用了一句歌词：“走吧，走吧，车总要学会自己长大。”
在泊车方面，小鹏汽车针对窄小车位等泊车难题，还发布免遥控离车泊入&迎宾出库功能，也就是AI泊车。它可以做到全自动离车泊入和多场景极速泊车，可泊入车位提升3倍，泊车速度提升50%。
不过，AI不是无人化的专属代名词，于桐还指出，小鹏在利用AI对手动驾驶场景进行了优化，也就是“六大核心场景的主动安全提醒能力。”其中包括红绿灯起步和前车起步提醒，前车风险提醒，鬼探头预警等等。
不过，在智舱预警功能倾向于做减法的当下，希望这些预警功能都能进行自定义和个性化调节，不会让座舱变得过于“聒噪”。
“我们也大幅进化了AEB的能力。”于桐强调称，经过优化的AEB，灵敏度可以自定义。而且凭借其感知能力，可以对风险进行预判，做到更加及时的提醒。“另外，我们将AEB刹车的能力提升到了80km/h，并且在随后的几个版本里，都将快速地提升AEB能力。”
他还透露称，在之后的发布会中，何小鹏还会解读对AEB功能更核心和更长线的思考。
除了上述内容外，经过升级的AI天玑系统还优化了哨兵模式，以及可以灵活分屏显示的转向辅助影像等等。
可以看出，在大模型加持下，汽车行业的AI大战又拉起了一条新的起跑线，端到端已势必成为新的内卷方向。
据何小鹏介绍，小鹏今年还会继续扩招，要招4000人，其中AI和AD的人才会占一大部分。此外，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。
“我也想请各位友商，对小鹏汽车AD团队的骨干人员高抬贵手。”懂的都懂。
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