一、微力剪切式力传感器
微力剪切式力传感器主要用于测量较小的力，其量程通常在10-500N之间。这种传感器采用特殊设计的弹性体和应变片，通过精密加工和组装，实现了高灵敏度、高精度和低滞后性的特点。在微力剪切式力传感器中，常用的弹性体结构有双层梁结构、环形结构和悬臂梁结构等。这些结构能够在受力时产生剪切应变，使粘贴在弹性体上的应变片发生形变，从而输出相应的电信号。
由于微力剪切式力传感器具有较高的灵敏度和精度，因此广泛应用于精密测量、生物医学、环境监测等领域。例如，在生物医学领域中，微力剪切式力传感器可以用于测量细胞间的相互作用力、药物筛选和生物力学研究等。在环境监测领域中，微力剪切式力传感器可以用于测量风力、气压和湿度等参数的微小变化。
二、超力剪切式力传感器
超力剪切式力传感器主要用于测量较大的力，其量程通常在500N以上。与微力剪切式力传感器相比，超力剪切式力传感器需要承受更大的载荷，因此需要采用更大尺寸的弹性体和更加强劲的应变片。同时，为了提高测量的准确性和稳定性，超力剪切式力传感器通常采用更多的测量单元或增加其他辅助结构。
在超力剪切式力传感器中，常用的弹性体结构有实心圆筒结构、空心圆筒结构和板状结构等。这些结构能够在受力时产生剪切应变，使粘贴在弹性体上的应变片发生形变，从而输出相应的电信号。此外，为了提高测量的准确性和稳定性，超力剪切式力传感器通常采用差动式设计或增加其他辅助结构。
超力剪切式力传感器广泛应用于各种工业领域中，例如汽车、航空航天、能源和建筑等。在这些领域中，超力剪切式力传感器可以用于测量机器人的关节力和扭矩、发动机的推力和压力以及建筑结构的应力和应变等参数。
除了微力和超力剪切式力传感器外，还有一些特殊用途的剪切式力传感器，例如高温剪切式力传感器和低频振动剪切式力传感器等。这些传感器采用特殊的材料和设计，能够在高温或低频振动等特殊环境中正常工作，满足了各种特殊应用的需求。
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