【摘要】自大疆车载独立并启动向外融资计划后，近期已获得比亚迪和一汽投资。其中，比亚迪出资5亿元人民币。
截至目前，大疆保持着约80亿元人民币（另一说为约10亿美元）的估值，这比今年以来一些寻求资本市场支持的L4方案商要低，对主机厂的吸引力非常强。
在这一融资竞争格局下，主机厂选择先讲大疆的故事。
随着新一轮的资本注入和主机厂数据迭代，大疆车载或许即将产生新变量。
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以下为正文：
主机厂选择先讲大疆车载的故事。
近日，据独立知情人向芯流汽车透露，比亚迪、一汽已经出手投资大疆车载。其中，比亚迪出资5亿元人民币，一汽的投资数额暂时未知。
值得注意的是，被两家主机厂紧紧盯上的大疆车载，目前仍保持着80亿元人民币（另一说为约10亿美元）的估值。方案商以这一估值拿下两家大厂的投资，在行业内属于少有的案例。
此外，大疆车载的营收今年或将从去年的约2亿元飙升至十几亿元（乐观情况预计），随着定点、量产项目迅速铺开，其商业化速度呈现指数式增长。横向比较智能驾驶行业今年的收入确认预估情况，一些业内人士认为，大疆车载今年能够确认的收入或将超过Momenta。
当然，大疆车载的收入情况也与其垂直整合、可以直接面向主机厂出售域控硬件方案相关，Momenta迄今为止仍以算法软件为主要商业模式，因此收入量级较轻，估值约50亿美元，人员规模较大疆车载更大。
如此算来，大疆车载应该是目前业内人效最高的智驾方案公司。
要知道，自今年初开始，一部分L4企业在政策红利和市场高阶智驾需求下逐渐受到重视，已经开始降估值寻求融资或上市。但从大疆车载的案例看，资本的评价体系也许还是要先从最贴近量产项目的方案商看起。
伴随着大疆车载进入主机厂视野的，是不断渗透的惯导双目视觉感知系统。
2016年刚开始涉足智驾领域时，这项技术就已经在孕育当中。相比单目或多单目视觉系统，其优势在于具备深度测距的能力，获得深度信息，生成稠密视觉点云。
具体来说，单目或多单目视觉系统在距离测量上要么极其依赖深度学习，要么极其依赖激光测距。前者不仅造成其成本高昂，而且其判断依赖于从现有数据中得到的经验，对于突发条件的干扰极其容易误判；后者很难避免受到环境因素如天气的干扰，也存在误判的风险。
图：双目视差测距公式
而双目视觉系统模仿人类视觉的原理，利用双目视差测距公式，仅仅依赖几何关系计算得出距离，不仅能降低成本，也难以被复杂环境干扰。
2023中国电动汽车百人会论坛上，大疆车载公布了该方案，并命名为“成行平台”。简单来说，这是一款既不依赖高精地图，也不过分依赖激光雷达，而是以纯视觉为基础的智能驾驶方案。
在保证综合成本最低不超过5000元的同时，它仍能实现包括高速及城市领航在内的L2+智能驾驶功能。相较于传统的组合惯导P-box系统，成本降低了显著的30%-40%。
今年电动汽车百人会上，大疆车载负责人沈劭劼又对外发布了城市高阶智驾方案“成行平台升级版”、“成行平台高配版”。
这款最新的方案在“激目系统”中采用革命性的激光雷达与视觉系统的配合。该系统中激光雷达与视觉系统接收到道路数据后就将数据组合交由算法分析，大幅降低了数据处理需要的硬件成本，也弥补了双目视觉系统成像会有虚影的缺点。
简单来说，激目系统并不是完全视觉摄像头+激光雷达这样的物理关系，而是一个传感器，统一输出一路Raw Data给到域控。
所有这些方案，都对在成本和功能实现中寻求平衡的车厂来说吸引力极大。
随着“价格战”从销售终端波及至主机厂及整条供应链，智能化功能也正由原先的高端车型逐步渗透到中低端车型之中。
中低价位段车型为了上车智驾功能，就需要在各个车载功能上抠出成本，但又不能阉割太多功能，同时要保证项目量产的流畅。
双目惯导的出现使得车厂能够用较小的成本换取更多的功能，自然受到不少欢迎。
不过，随着大疆车载拿到比亚迪和一汽的投资，还没有出手的主机厂越来越少了，这也意味着，一批L4出身的方案商都要抓紧在剩下的主机厂中寻求支持。
这批方案商中，不乏业内已经取得一些成果的玩家。
据业内人士透露，轻舟智航目前估值7-8亿美元，正在寻求新一轮融资。在理想汽车之外能否定点及量产新的主机厂项目，成为最近颇为动荡的轻舟接下来发展的关键。
事实上，2023年轻舟智航就开始成为理想的智驾方案供应商，使用征程计算方案。拿下这一量产订单至少为其营收做了部分保障。下一步的问题是如何从理想车型出发，辐射到其它车型，进一步证明量产能力，这也是多数主机厂最关注的要素。在这一点上，目前形势尚不明朗。
值得注意的是，一汽投资大疆车载之后，原本有机会获得投资的某AI港股龙头旗下的自动驾驶团队也许要在其他主机厂上找找机会，至少从目前来看，还是只能先做做感知模块等小项目。
一直以来，大疆车载的老本行是传感器和软硬件集成能力。随着比亚迪和一汽带来投资，更海量的数据合作打磨和更扎实的资本支持，将为智能驾驶行业带来一个新的变量。
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