汽车的主动安全性历来是汽车研发的主要方向，安全方面最关注的是制动系统的性能，因此从世界上最早的ABS（制动防抱死系统）的诞生，到ESP（车身稳定系统）的普及，以及在次技术上增加的TCS\VDS\HHC等技术，都无疑给车辆的安全带来极高的保障。

随着智能汽车的介入，对制动系统和车身稳定系统提出了更高的要求，以精准的扭矩控制，以及动态车身姿态的调整，成为智能汽车新的要求，随之比亚迪汽车诞生了iTAC智能扭矩控制系统，让纯电车辆有了专属安全和稳定系统，确保了驾乘的乐趣。

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iTAC智能扭矩控制系统通过动力学状态识别，电机自感识别，图像识别等综合技术的应用，准确的识别车辆的状态及制动需求，通过前后轮、电机输出扭矩的快速、精准的控制，让车辆保持最佳的行驶姿态，提升车辆操作的稳定性。

iTAC智能扭矩控制系统可以将车轮的打滑识别时间提前50ms，起步打滑轮速降低40%，最大横摆角降低11.7%，原胜于传统的ESP等系统，可以在宽范围、高速度等工况实现多场景的动态调节，通过超前感知而快人一步。

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通过iTAC智能扭矩控制系统的应用，让车辆起步更加平稳，过弯更加稳定，从而提升的驾驶者对车辆的操作把控，降低事故风险。该系统在地形辅助、陷车助手、比赛模式、漂移模式等多种工况下，均可以保证车身的纵向、横向稳定。

目前该系统已经开始广泛应用，比亚迪通过iTAC智能扭矩控制系统，让普通的驾驶者也可以享受赛车式的驾乘乐趣，通过技术的进步，不断提升消费者的驾驶乐趣。