上海晶珩与树莓派联合亮相上海国际嵌入式展！取得圆满成功！|hmi|plc|上海国际|上海市|上海晶珩|人机界面|嵌入式展|树莓派

刚刚结束的2024年上海国际嵌入式展可谓圆满成功。作为行业翘楚，树莓派基金会携手上海晶珩在此次展会上联合亮相，为观众带来了精彩纷呈的视听盛宴。

在为期3天的展会中，上海晶珩展示的基于树莓派和CODESYS的解决方案吸引了众多参观者，现场参观者纷纷对这一创新方案表示赞赏，并就具体应用场景与上海晶珩团队进行了深入交流。不少工业企业代表也对未来合作表现出浓厚兴趣，希望能够将这一解决方案应用于自身的数字化转型进程中。

1.基于 Raspberry Pi CM4 的六轴机器人视觉解决方案

该系统包含 1 台 EDATEC 高速 AI 摄像头、1 台六轴机器人、EDATEC 15.6" HMI 和 EtherCAT 远程 I/O 模块。AI 摄像机和人机界面均由 Raspberry Pi CM4 驱动。AI 摄像机支持连续实时图像、图像捕捉和处理以及视差操作（识别物品位置）。六轴机器人由 HMI 通过 CODESYS 提供的标准 EtherCAT 现场总线进行控制。

该解决方案用于演示，可用于替代智能工厂中的劳动密集型任务。

支持 CODESYS 的 15.6" 高性能工业人机界面

15.6 "TFT、1920x1080、多点电容式触摸屏
Mini-ITX 标准主板，带双局域网、USB 3.0、RS485、RS232 和 4G LTE
由 CODESYS 提供动力，支持 IEC-61131-3 PLCopen 语言、可视化和运动控制，支持 Modbus TCP/IP 和 EtherCAT

由 Raspberry Pi 驱动的紧凑型 AI 摄像机

200 万像素或 230 万像素图像传感器，高达 70 FPS
集成光源
M12 镜头，用于自动对焦的可选液体模块
集成Zebra视觉算法

6 轴桌面机器人

基于 EtherCAT 的 6 轴交流伺服电机
最大负载能力为 7 千克，臂展为 737.5 毫米
工业 EtherCAT 远程 I/O 模块
片式 I/O，最多支持 32 个模块
DI、DO、继电器、AI、AO 和 RTD
由 CODESYS 驱动

2.基于 Raspberry Pi CM4 和 CODESYS 的 PLC 解决方案

该系统包含一个 EDATEC PLC 和一个 10.1" HMI。EDATEC PLC 和 HMI 均由 Raspberry Pi CM4 驱动。PLC 可支持不同类型的切片 I/O 模块、DI、DO、VI、VO、AI、AO、脉冲输出和温度模块。它最多可支持安装 32 种不同类型的 I/O 模块。PLC 采用 CODESYS 技术，支持 IEC-61131-3 PLCopen 语言、可视化和运动控制，支持 Modbus TCP/IP 和 EtherCAT。HDMI 显示屏上的图形用户界面由 CODESYS TargetVisu 提供，人机界面可通过 CODESYS WebVisu 与 PLC 通信。

该解决方案用于演示，展示了数字和模拟 I/O 功能以及运动控制功能。

ED-PLC2010：支持 CODESYS 的工业 PLC

Broadcom BCM2711，四核 Cortex-A72（ARM v8）64 位 SoC，主频 1.5GHz，pp 至 8GB LPDD4 和 32GB eMMC
由 CODESYS 提供动力，支持 IEC-61131-3 PLCopen 语言、可视化和运动控制，支持 Modbus TCP/IP 和 EtherCAT
集成工业切片 I/O 模块，最多可安装 32 种不同的 I/O 模块，包括 DI、DO、继电器、VI、VO、AI、VO、脉冲输出、高速计数器和温度模块

10.1" 工业人机界面

10.1" TFT、1280x800、多点电容式触摸屏
Broadcom BCM2711，四核 Cortex-A72（ARM v8）64 位 SoC，主频 1.5GHz，最高 8GB LPDDR4 内存和 32GB eMMC 存储器
双 LAN、4 x 隔离 RS232/485、支持 WiFi 和 4G LTE

3.基于 Raspberry Pi 5 和 CODESYS 的 16 轴运动控制解决方案

该系统包含一个 Raspberry Pi 5 和 16 个 EtherCAT 总线控制步进电机。16 轴步进电机由 Raspberry Pi 5 通过 CODESYS 支持的标准工业 EtherCAT 现场总线控制。它支持 1ms EtherCAT 总线周期，总线抖动低于 50us。

该解决方案用于演示目的，也可用于要求实时和同步性能的多轴运动控制系统。

Raspberry Pi 5

Broadcom BCM2712 2.4GHz 四核 64 位 Arm Cortex-A76 CPU，最高 8GB LPDDR4，VideoCore VII GPU，支持 OpenGL ES 3.1 和 Vulkan 1.2。
1 x GigE、2 x USB 3.0、2 x USB 2.0、双 4Kp60 HDMI 显示输出、双频 WiFi 和 BLE
使用 RP1 I/O 控制器构建，实时性更强
启用 CODESYS，支持 IEC-61131-3 PLCopen 语言、可视化和运动控制，支持 Modbus TCP/IP 和 EtherCAT

在本次 Embedded World上海国际嵌入式展上，树莓派团队将全面展示其最新一代产品的强大性能和丰富功能。参观者可以近距离体验树莓派在视频编解码、人工智能、工业自动化等领域的创新应用,并与研发团队进行深入交流。