EMERSON FX 驱动器
产品描述
运动控制系统可对电机的速度和定位进行可编程控制。运动控制包括加速和减速、控制速度以及实现电机轴的精确定位。EMERSON 运动控制系统由 FX 定位驱动器（包括微处理器控制的放大器）、额定扭矩正确的 DX（230V）系列无刷伺服电机和电机电缆组成。
模拟和脉冲输入
FX 驱动器上有一个 15 针母 "D "型连接器，用于脉冲和模拟输入。脉冲输入允许通过一系列脉冲直接控制电机速度和位置。电机速度由接收脉冲的速率决定。位置则由接收
到的脉冲数决定。
模拟输入可直接控制电机轴的速度或可用扭矩。速度或扭矩与外加电压成正比。输入电压可为 ±10 VDC。
模拟速度
在模拟速度模式下，电机轴的速度与施加到驱动装置上的模拟电压成正比。此时，驱动装置完全是一个速度控制器，位置环路被禁用。模拟速度模式 模拟速度模式通过前面
板 DIP 开关的特定设置进行选择。
模拟扭矩
在模拟扭矩模式下，电机轴扭矩与施加到指令连接器上的模拟电压成正比。模拟扭矩模式通过前面板 DIP 开关的特定设置进行选择。如果电机轴没有遇到任何阻力，并且已
发出扭矩指令，则电机将停止运转。
脉冲/脉冲
在脉冲/脉冲模式（出厂默认设置）下有两个输入端。其中一个输入用于顺时针脉冲，另一个用于逆时针脉冲。 向顺时针输入端提供脉冲序列时，电机轴沿顺时针方向移动。
相反，向逆时针输入端提供脉冲串时，电机轴则向逆时针方向移动。脉冲/脉冲模式通过特定的前面板 DIP 开关设置进行选择。在此模式下，可以命令 FX 驱动器执行索引、
点动和原点移动。
脉冲/方向
脉冲/方向模式使用两个独立的输入端（与顺时针和逆时针输入端相同），分别用于脉冲输入和方向输入。脉冲输入时，电机轴的方向由方向输入控制。
输入/输出功能
FX 驱动器配有八条光隔离输入线和四条光隔离输出线。每条输入线和输出线都有两个相关的螺丝端子。前八对端子（编号 1 至 8）为输入端，后四对端子（编号 9 至 12）
为输出端。每条 I/O 线路都可配置为执行各种运动控制功能。这些 I/O 功能可通过用于配置 FX 驱动器的 PCX 用户界面软件分配给 I/O 线。I/O 功能的设置将在本手册的 "PC
X 软件设置和操作 "部分进行说明。
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